Inhaltsverzeichnis
Werbung
Beschreibung der Funktionen
Bei Rundachsen entstehen für den Rundachszyklus aus der Forderung nach ein-
deutiger Reproduzierbarkeit der Istposition über mehrere Umdrehungen im Zusam-
menhang mit dem Referenzpunktfahren mittels eines pro Motorumdrehung zykli-
schen Nullimpulses (Art der Referenzpunktfahrt < 4) Einschränkungen bei der
Wahl der Getriebeübersetzung nach Bild 9-5 (siehe "Abhängigkeiten" Kapitel
5.3.1).
Rundachszyklus beliebig
Bild 9-5
9-62
Art der Referenzpunktfahrt?
MD18 w 4
Beispiele:
Rundachszyklus S
RA
Schrittmotorzyklus S
SZ
Einschränkung für Rundachszyklus
MD18 < 4
Bedingung:
S
= n S
RA
SZ
n = 1, 2, 3
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Werbung
Inhaltsverzeichnis
