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Beschreibung der Funktionen
Restart
Mit diesem Kommando können Sie die Achse rücksetzen.
S Impulsausgabe wird unterbrochen.
S Der momentane Bearbeitungszustand wird abgebrochen.
S Aktive Korrekturen werden gelöscht.
S Quittungssignal für alle Fehler
Istwert setzen rückgängig
Die durch die Funktionen "Istwert setzen" und "fliegendes Istwert setzen" geänder-
ten Koordinate, können Sie mit diesem Kommando wieder auf den ursprünglichen
Wert (wenn die Achse im Stillstand ist) zurücksetzen.
9.3.4
Nullpunktverschiebung (Schreibauftrag AW-DB, DBX39.1)
Funktion der Nullpunktverschiebung
Die An-, Um- und Abwahl einer Nullpunktverschiebung wird mit der nächsten Posi-
tionierung wirksam. Bei einer Nullpunktverschiebung wird die momentane Ver-
schiebung des Koordinatensystems zurückgenommen, vorausgesetzt es ist eine
Nullpunktverschiebung bereits aktiv gewesen und die angegebene Verschiebungs-
änderung (NPV
naten, Softwareendschalter, Referenzpunkt und Istwert werden dementsprechend
aktualisiert.
Über die Nullpunktverschiebung wird der Bezug des Werkstückkoordinatensy-
stems zum Maschinenkoordinatensystem hergestellt. Die Istwerte, die von der
FM 353 gelesen werden, beziehen sich auf das Maschinenkoordinatensystem. Die
Positionsvorgabe in einem Verfahrsatz bezieht sich auf das Werkstückkoordinaten-
system.
9-46
− NPV
) mit der ersten Positionierung ausgeführt. Alle Koordi-
neu
alt
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
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