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Tabelle 5-4
Maschinendatenliste, Fortsetzung
Nr.
Bezeichnung
32 K Ausgabeart M-
Funktion
33 K Ausgabezeit M-
Funktion
34 K digitale
2)
Eingänge
35 K digitale
2)
Ausgänge
36 K Eingangsanpas-
sung
(Signalverarbei-
tung invertiert)
MSR = Maßsystemraster
1) Der variable Achsname wird als Achsbuchstabe (X, Y, Z, ...) mit einer Adresserweiterung (1...9) realisiert.
zulässige Zeichen: X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9
2) siehe Abhängigkeiten
3) der Achsname ist in Byte 3 und 4 abgelegt (Byte 1, 2 Zeichenlängenangabe)
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Default-
Wert/Bedeutung
werte
1
während der Positionierung:
1 = zeitgesteuert
2 = quittungsgesteuert
vor der Positionierung:
3 = zeitgesteuert
4 = quittungsgesteuert
nach der Positionierung:
5 = zeitgesteuert
6 = quittungsgesteuert
10
1...100 000
0
0 = Start extern
1 = Freigabeeingang
2 = externer Satzwechsel
3 = fliegendes Istwert setzen
4 = Messen
5 = RPS für Referenzpunktfahrt
6 = Umkehrschalter für
Referenzpunktfahrt
0
0 = Position erreicht, Halt
1 = Achsbewegung vorwärts
2 = Achsbewegung rückwärts
3 = Änderung M97
4 = Änderung M98
5 = Startfreigabe
7 = Direktausgabe
0
8 = I0 invertiert
9 = I1 invertiert
10 = I2 invertiert
11 = I3 invertiert
RPS = Referenzpunktschalter
Datentyp/Einheit/
Kommentar
DWORD
serielle Ausgabe
von max. 3 M-
Funktionen im NC-
Satz
DWORD [ms]
in 2 ms-Stufen auf-
gerundet
BITFELD32
bitcodierte Funkti-
onszuordnung:
Bit-Nr.
Bit-Nr. + 8 I/O 1
Bit-Nr. + 16 I/O 2
Bit-Nr. + 24 I/O 3
aktivierend für die
aktivierend für die
Funktion ist immer
die Vorderflanke
unabhängig von
MD36!
BITFELD32
z. B.: "X", "X1"
Parametrieren
siehe
Kap.
10.3
9.1
9.2.3
9.8
I/O 0
9.8
9.8
5-13
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