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Programmieren der Technologiefunktion
Beispiel 2
Öffnen Sie das Beispielprojekt. Der Baustein für dieses Beispiel ist der FC 102.
Die Signale befinden sich im "DBEX", die nur für das Beispiel 2 zutreffenden Sig-
nale befinden sich in der Struktur "EX2".
Die Antriebsfreigabe und die Reglerfreigabe der Achse sind im "DBEX" gesetzt (im
OB100: DRV_EN = TRUE, SERVO_EN = TRUE) und werden im Beispiel 2 in die
Schnittstelle übertragen (AW-DB).
Damit das Beispiel funktioniert, müssen Sie die Betriebsart "MDI" einstellen. Tra-
gen Sie die Betriebsart "MDI" (Betriebsartencodierung 06) im Byte MODE_IN des
"DBEX" ein. Die jeweilige Betriebsartenrückmeldung wird in dem Byte MODE_OUT
angezeigt.
Nach erfolgreicher Betriebsartenanwahl wird automatisch durch Setzen des
Schreibauftrages "MDI_EN" im "AW-DB" (MDI-Satz übertragen) ein Default-MDI-
Satz zur Baugruppe übertragen (Netzwerk MDI). Dieser Satz ist je nach Anlage
oder Anforderung änderbar. Soll dieser erneut übertragen werden, so müssen Sie
im "AW-DB" entweder das Bit "MDI_D" (Status/Rückmeldung des Auftrages) rück-
setzen oder das Bit "JOBRESET" (Status/Fehler rücksetzen) setzen.
Setzen Sie das Bit "START" = TRUE im "DBEX" in der Struktur "EX2". Es wird der
aktivierte MDI-Satz gestartet, vorausgesetzt, die Achse ist synchronisiert und be-
sitzt die Startfreigabe. Anschließend wird das Bit "START" zurückgesetzt.
Ein erneuter Start des MDI-Satzes ist erst wieder möglich, wenn die Startfreigabe
wieder vorhanden ist.
Durch das Bit "STOP" kann der Satz gestoppt werden.
Ein erneuter Start ist erst nach Rücksetzen des Bits "STOP" = FALSE möglich
(und "START" = TRUE).
Trat ein Bedien- oder Fahrfehler auf, so wird dies im Bit "OT_ERR" = TRUE ange-
zeigt. Quittieren kann man den Fehler durch Setzen des Bits "OT_ERR_A" =
TRUE.
Hinweis:
Im Verzeichnis "Bausteine" ist die Variablentabelle 2 enthalten (VAT2), die alle not-
wendigen Signale zum Beobachten und Steuern des Beispiel 2 beinhaltet (Tool
"Variable beobachten und steuern").
6-60
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
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