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Beispiel 1
Die Softwareendschalter (MD21, MD22) für die Achse sollen auf die Werte 100
mm und 50 000 mm gesetzt werden. Diese Werte sollen nur bis zum Ausschalten
der Anlage gültig bleiben.
DB-Typ
Nummer
Anzahl
Auftrag
Datenfeld
Byte 200...203
Byte 204...207
Byte ab 208
Aktivieren der Maschinendaten siehe Kapitel 9.3.3
Hinweise
Folgende Hinweise müssen Sie beim Ändern der Parametrierdaten beachten:
S Maschinendaten
Maschinendaten sind immer änderbar. Nach der Änderung der Maschinendaten
müssen diese wieder aktiviert werden (Einzelkommando siehe Kap. 9.3.3).
S Schrittmaße
Änderungen sind in allen BA (auch in der BA "Schrittmaßfahrt relativ") während
der Bewegung möglich. Die Änderungen von Schrittmaßen müssen immer ab-
geschlossen sein, bevor in der BA "Schrittmaßfahrt relativ" eine neue Bewe-
gung gestartet wird. Ist dies nicht der Fall, erfolgt die Fehlermeldung "Schritt-
maß nicht vorhanden" Kl. 2/Nr. 13.
S Werkzeugkorrekturdaten
Änderungen sind in allen BA und während der Bewegung möglich. Erfolgen Än-
derungen bei eingeschalteter Werkzeugkorrektur während des Startens bzw. an
Satzübergängen (interner Zugriff auf Korrekturwerte) kommt es zur Fehlermel-
dung "Werkzeugkorrekturwert nicht vorhanden" Kl.3/Nr.35.
S Verfahrprogramme
− Nicht angewählte Programme sind immer änderbar.
− Wird in einem vorgewählten Programm inklusiv Unterprogramm geändert,
wird die Programmvorwahl aufgehoben. Das Programm ist anschließend
neu anzuwählen. Eine Programmänderung kann erfolgen, wenn BL = 0
(Programmanfang/Programmende) und bei Stopp.
Satz löschen: Im "Datenfeld" sind Programm-Nr. und Satz-Nr. anzugeben.
Satz einfügen: Die angegebene Satz-Nr. ist im angegebenen Programm
Satz ändern: Der entsprechende Satz lt. Satz-Nr. wird mit dem Inhalt lt.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
= 1
= 21
= 2
= 2
= 100 000 (MD21, Datenformat DINT)
= 50 000 000 (MD22, Datenformat DINT)
= 0
Die anderen Daten/Bits dürfen nicht belegt sein.
nicht vorhanden. Der Inhalt ist lt. "Satzformat" einzugeben.
"Satzformat" überschrieben.
Beschreibung der Funktionen
9-39
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