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6.1.2
Aufbau eines Anwenderprogrammes
Das nachfolgende Bild gibt Ihnen einen Überblick über den Aufbau des Anwender-
programmes (AWP).
Aufruf POS_INIT
Bei Inbetriebnahmefehler geht die CPU in "STOP".
OB 1 (oder andere zyklische Ebenen)
S
Aufruf POS_CTRL
S
Ihr AWP: zum Steuern Ihrer Anlage
S
AWP: Fehlerauswertung
S
Aufruf POS_DIAG
S
AWP: NOT-AUS-Kreis öffnen, Signale zurücksetzen
(es wurde die FM zurückgesetzt bzw. ein schwerer Fehler in der
FM ist aufgetreten, siehe "Hinweise zur Fehlerauswertung")
Hinweis
Für GET/PUT-Aufträge (SFC 72/73) zur FM wird keine Funktiongewährleistung
garantiert bzw. diese Funktion wird nicht unterstützt, da diese auch nicht notwen-
dig ist. Änderungen von Parametrierdaten können über das Signal "Parameter/Da-
ten ändern" (AW-DB, DBX39.3) vorgenommen werden.
Hinweise zur Signalbearbeitung:
Der Bearbeitungszyklus der FM 353 (= 2 ms) und der Anwenderzyklus (OB 1) ar-
beiten asynchron zueinander. Abhängig vom Zeitpunkt der Signalübergabe an die
FM 353 kann die Bearbeitungsdauer der Signale = 1 bis < 2 x FM-Zyklus sein.
Dies ist besonders bei kleinen Anwenderzyklen zu beachten! Gegebenenfalls ist
vor Aktivieren einer neuen Aktion der Bearbeitungsstatus der FM 353 abzufragen.
Achten Sie auch darauf, dass die Übertragung der Signale/Daten im dezentralen
Einsatz länger dauert bzw. mehrere Anwenderzyklen (siehe Kapitel 6.9).
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
OB 100 und OB 86 (bei dezentralem Einsatz)
OB 82
Programmieren der Technologiefunktion
Eintragen der Parameter
AW-DB
AWP: Signale/Daten
setzen, löschen, abfragen
6-5
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