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Tabelle 9-2
Rückmeldesignale, Fortsetzung
Symbol
englisch
deutsch
POS_RCD
PEH
ACT_POS
ACT_POS Istposition
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Bedeutung
Bedeutung
Position
Mit dem korrekten Erreichen der vorgegebenen Zielposi-
S
tion wird (PEH) angesteuert und bleibt bis zur nächsten
erreicht, Halt
Achsbewegung erhalten.
S
Die Ansteuerung von (PEH) erfolgt nur in den folgenden
Betriebsarten, wenn bei:
--
"Referenzpunktfahrt": Der Referenzpunkt vollständig
(inklusive Referenzpunktverschiebung) erreicht wurde.
--
"MDI", "Schrittmaßfahrt relativ": Die vorgegebene Posi-
tion erreicht wurde.
--
"Automatik": Ein Verfahrsatz zu Ende positioniert
wurde und die Achse bis zur nächsten Verfahrbewe-
gung im Stillstand verbleibt.
S
wird nicht gesetzt, wenn noch keine Synchronisation vor-
liegt
Mit dem Firmwarestand V3.7.6 der Positionierbaugruppe
FM 353 in Verbindung mit den Bausteinen der Bibliothek
"FM353_354" ist der Direktzugriff auf den Istwert möglich.
Dieser wird im Baugruppenzyklus (2 ms) in den Rückmeldesi-
gnalen abgelegt und durch die Baugruppe POS_CTRL gele-
sen. Zusätzlich ist der Istwert wie bisher als DINT-Variable
ACT_VAL im Leseauftrag Grundbetriebsdaten enthalten.
Beschreibung der Funktionen
Funktion
Funktion
9-9
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