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S Auftragsstatus
Den Status der Auftragsbearbeitung können Sie am Rückgabewert RET_VAL
und an den Signalen "Schreib-/Leseauftrag aktiv" im AW-DB (DBX68.0 und
DBX68.2) ablesen. Den Status eines einzelnen Auftrags können Sie anhand
der Anstoß-, Fertig- und Fehlersignale dieses Auftrags auswerten.
Tabelle 6-2
Auftragsstatus
Auftragsstatus
1. Auftrag aktiv
2. Auftrag fertig ohne Feh-
ler
3. Schreibauftrag fertig mit
Fehler in diesem Auftrag
4. Schreibauftrag abge-
brochen oder nicht aus-
geführt
5. Leseauftrag abgebro-
chen
6. Schreib- und Leseauf-
trag abgebrochen bzw.
nicht ausgeführt (bei
gleichzeitigem Auftrag)
− unrelevant für Fehlerauswertung
Bearbeitungsstatus
Signal
Schreibauftrag nicht
möglich
(AW-DB, DBX68.1)
Leseauftrag nicht möglich
(AW-DB, DBX68.3)
Status/Fehler rücksetzen
(AW-DB, DBX69.1)
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Aufträge aktiv
RET_VAL
(DBX68.0
(Integer)
DBX68.2)
1
1
0
−
−1
−
−1
−
−2
−
−3
−
= TRUE, eine Schreibauftragsbearbeitung ist in diesem Zyklus nicht möglich:
S
da die Achse nicht parametriert ist
S
der Testbetrieb eingestellt ist
S
keine Betriebsart aktiv ist
S
die angewählte Betriebsart noch nicht eingestellt ist
In diesem Fall können Sie den Schreibauftrag anstehen lassen oder auch
löschen. Der Baustein POS_CTRL löscht das Signal, wenn alle oben ge-
nannten Bedingungen erfüllt sind.
= TRUE, eine Leseauftragsbearbeitung ist z. Z. nicht möglich:
S
da die Achse nicht parametriert ist
S
keine Betriebsart vorgewählt ist
S
der Testbetrieb eingestellt ist
In diesem Fall können Sie den Leseauftrag anstehen lassen oder auch lö-
schen. Der Baustein POS_CTRL löscht das Signal, wenn alle oben genann-
ten Bedingungen erfüllt sind.
Mit dem Signal können Sie vor der Bearbeitung der anstehenden Aufträge
alle Fertig- und Fehlersignale zurücksetzen. Das Signal wird anschließend
vom Baustein wieder gelöscht.
Programmieren der Technologiefunktion
Anstoß-
Fertig-
signale
signale
(DBB34...43)
(DBB44...53)
1
−
−
1
−
1
−
−
−
−
−
−
Bedeutung
Fehler-
signale
(DBB54...63)
−
−
1
1
1
1
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