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Siemens SIMATIC FM 353 Handbuch Seite 319

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Tabelle 11-7 Fahrfehler, Fortsetzung
Kl.
Nr.
Fahrfehler
3 (03)
5 (05)
Sollposition nicht im Fahrbereich
Ursache
Wirkung
Behebung
3 (03)
23 (17)
Sollgeschwindigkeit Null
Ursache
Wirkung
Behebung
)
3 (03)
28 (1C
M2/M30 fehlt
Ursache
Wirkung
Behebung
Kl. = Detailereignisklasse, Nr. = Detailereignisnummer, RMS = Rückmeldesignale, DB = Datenbaustein
Hinweis: (xx)-Wert = Hexadezimal-Schreibweise der Fehlernummer
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Fehlermeldung,
Fehleranalyse und Behebung
Fehlerreaktion: "Vorschub STOP" lt. Tabelle 11-2
S
Die anzufahrende Position liegt außerhalb des durch die
Softwareendschalter begrenzten Arbeitsbereiches.
S
Bei Rundachsprogrammierung ist ein Bezugsmaß ange-
geben, das nicht innerhalb des positiven Vollkreises
liegt.
S
Bei G64-Satzfolgen an Rundachsen wurde in bis zu fünf
aufeinanderfolgenden Sätzen eine Wegstrecke über den
Verfahrbereich hinaus vorgegeben.
S
Anzufahrende Position korrigieren
S
Wert Softwareendschalter ändern (MD)
S
Bei G64-Satzfolgen kleinere Positionen in mehreren Ver-
fahrsätzen programmieren
S
Endschalterüberwachung zeitweise abschalten!
(Bei ausgeschaltenen Endschaltern (MD21/22)
!
werden die Fahrbereichsgrenzen durch die für
die Endschalter maximal zulässigen Werte
festgelegt).
S
Es wurde als programmierte Geschwindigkeit Null einge-
geben.
S
Für eine Positionierung wurde kein Vorschub program-
miert.
Eingabe eines zulässigen Geschwindigkeitswertes
S
Im letzten Programmsatz ist kein M2, M30 bzw. M18
programmiert.
S
Der letzte Programmsatz ist ein Ausblendsatz.
Die Achsbewegung wird unterbunden.
entsprechend Ursachen
Fehlerbehandlung
Meldung/
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RMS
RMS
RMS
11-17

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