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Inbetriebnehmen
Checkliste
Bei der Inbetriebnahme der Maschinenachse ist es erforderlich, in der Reihenfolge
der folgenden Schritte vorzugehen. Die Schritte 1 bis 5 sind stets auszuführen, die
weiteren optional den Anforderungen Ihres Anwendungsfalls entsprechend.
Tabelle 7-4
Checkliste Inbetriebnahme der Maschinenachse
Schritt
1
Aktivierung der Maschinendaten
2
Auswertung der Betriebskennlinien des Schritt-
motors
3
Grundinbetriebnahme der Schrittmotorsteue-
rung
4
Optimierung des dynamischen Verhaltens
5
Justage der Referenzpunktkoordinate
6
Aktivierung der Schrittmotordiagnose
7
Aktivierung Softwareendschalter und Losekom-
pensation
Hinweis
Voraussetzung für das Starten einer Achse ist die Rückmeldung der Startfreigabe.
Ursachen für eine fehlende Startfreigabe sind:
S
"Antriebsfreigabe" ist nicht gesetzt
S
"Stop" ist gesetzt
S
"Bearbeitung läuft" ist aktiv
7-12
Check
Was ist zu tun?
siehe Kapitel 7.3.1
siehe Kapitel 7.3.2
siehe Kapitel 7.3.3
siehe Kapitel 7.3.4
siehe Kapitel 7.3.5
siehe Kapitel 7.3.6
siehe Kapitel 7.3.7
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Seite
Ok
7-13
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