Inhaltsverzeichnis
Werbung
Tabelle 9-2
Rückmeldesignale, Fortsetzung
Symbol
englisch
deutsch
WORKING
BL
WAIT_EI
WFG
DT_RUN
T-L
PR_BACK
PBR
MODE_OUT BAR
SYNC
SYN
MSR_DONE ME
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Bedeutung
Bedeutung
Bearbeitung
... zeigt an, dass eine Funktion mit Start oder Fahren Plus/Mi-
läuft
nus gestartet wurde und aktiv ist.
S
"Bearbeitung läuft" wird gesetzt bei:
− BA "Tippen", "Steuern" während der Bewegung bis
zum Stillstand nach Wegnahme von R+, R−
− BA "Referenzpunktfahrt" während des Anfahrens bis
zum Erreichen des Referenzpunktes
− BA "MDI", "Schrittmaßfahrt relativ" während des Posi-
tioniervorganges bzw. Bearbeitung der Funktionen des
MDI-Satzes
− BA "Automatik" während der Bearbeitung eines Ver-
fahrprogrammes bis Programmende
S
"Bearbeitung läuft" wird gelöscht:
− durch Fehler und Restart
− durch BA-Wechsel
− nach Stillstand der Achse
Warten auf
... nur wirksam, wenn ein digitaler Eingang mittels MD34 para-
externe Frei-
metriert wurde (siehe Kap. 9.8.1).
gabe
gesetzt: wenn bei einer aktivierten Bewegung der Freiga-
beeingang noch nicht gesetzt bzw. wieder rückgesetzt wurde.
Verweilzeit
... ist nur in der BA "Automatik" und "MDI" aktiv.
läuft
Sobald ein Verfahrsatz mit Verweilzeit bearbeitet wird, erfolgt
die Ausgabe von (T-L) während der programmierten Zeit-
dauer.
Programm-
... wird gesetzt, nach Start in die BA "Automatik", wenn ein
bearbeitung
Programm rückwärts bearbeitet wird.
rückwärts
aktive
Die ausgewählte Betriebsart wird erst dann zurückgemeldet,
Betriebsart
wenn sie intern aktiv ist. Bei BA-Wechsel muss z. B. eine Be-
wegung gestoppt werden, bevor eine andere Betriebsart aktiv
werden kann (gilt nicht bei der Umschaltung zwischen "Auto-
matik" und "Automatik Einzelsatz").
Synchronität
... Baugruppe ist synchronisiert (siehe Kap. 9.6.1)
Voraussetzung für Achsbewegungen in den BA:
S
Schrittmaßfahrt relativ
S
MDI
S
Automatik
Messung
... Meldung einer ausgeführten Messung (siehe Kap. 9.3.10)
Ende
Beschreibung der Funktionen
Funktion
Funktion
9-7
Werbung
Inhaltsverzeichnis
