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Beschreibung der Funktionen
9.7
Schrittmotorsteuerung
Übersicht
Die Ansteuerung des Schrittantriebes für den Bewegungsablauf erfolgt über die
Signale "Puls" (Frequenz) und "Richtung". Diese Signale werden von einem Fre-
quenzgenerator in jeder Betriebsart der FM 353 generiert. Die Pulsbreite beträgt
konstant 50 % der Periodendauer der parametrierten Maximalfrequenz.
Das Bild 9-6 gibt Ihnen eine Übersicht über die Funktionseinheiten und welche Ma-
schinendaten auf diese einwirken.
Interpolator
Sollwert
s
MD21 MD22
Reglerfreigabe
MD21 − Softwareendschalter Anfang
MD22 − Softwareendschalter Ende
MD30 − Losekompensation
MD31 − Richtungsbezug der Lose
MD37 − Sonder-Steuersignale
MD39 − Start/Stopp-Frequenz
MD40 − Frequenzwert für Beschleunigungs-
umschaltung
MD41 − Maximalfrequenz
MD42 − Beschleunigung 1
MD43 − Beschleunigung 2
MD44 − Verzögerung 1
MD45 - Verzögerung 2
MD46 − Mindeststillstandszeit zwischen
zwei Positionierungen
MD47 − Mindestverfahrzeit mit konstanter Frequenz
Bild 9-6
Übersichtsbild Schrittmotorsteuerung
9-66
MD30, MD31
s
Losekom-
pensation
v
t
Schrittmotor-
steuerung
Bestromungsmuster Null
bzw. Nullimpuls extern
MD39...MD47
...
Richtung
f-Generierung
f
Puls
t
Boost / PWM
Phasenstrom-
Steuerung
Regler bereit
aktiv / inaktiv
X1
Peripherie
MD37
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
high / low
X2
zum Antrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
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