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Aufrufmöglichkeiten
Der Baustein POS_CTRL benötigt beim Aufruf einen Instanz-Datenbaustein (DB).
Der DB IFFM_ICTRL (DB1) ist Bestandteil der Bibliothek "FM353_354" und bein-
haltet gleichzeitig die Anwenderschnittstelle. Nähere Informationen dazu finden Sie
im Kapitel 6.4.6.
Sie müssen den Baustein POS_CTRL zyklisch (z. B. einmal im OB 1-Zyklus) auf-
rufen. Bevor Sie die Funktion aufrufen, tragen Sie alle Daten/Signale in den
AW-DB ein, die für die Ausführung der beabsichtigten Funktionen erforderlich sind.
EN
Beschreibung der Parameter
Der Baustein POS_CTRL besitzt weder Eingangs- noch Ausgangsparameter.
Rückgabewerte
Der Baustein POS_CTRL liefert in der Instanzvariable RETVAL folgenden Rückga-
bewert:
Instanzvariable
RETVAL
< 0
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Aufruf in KOP-Darstellung
(Kontaktplan)
IFFM_ICTRL
POS_CTRL
ENO
BIE
1
1
mindestens 1 Auftrag/Übertrag aktiv
0
1
kein Auftrag/Übertragung aktiv, kein Fehler
0
Fehler:
S
Datenfehler (AW-DB, DBX22.4) aufgetreten
S
Kommunikationsfehler (AW-DB, DBW66) aufgetreten
Programmieren der Technologiefunktion
Aufruf in AWL-Darstellung
(Anweisungsliste)
CALL POS_CTRL, IFFM_ICTRL
Beschreibung
6-31
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