Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 95

Mit MEAS_TYPE = 1 gilt:
Der Messtaster muss dezentral an ALLEN Antrieben verdrahtet werden.
Es wird dann die Messfunktionalität des Antriebs eingesetzt.
Dabei werden in der Hardware die tatsächlichen Geber-Istwerte zum Zeitpunkt
der Messflanke abgespeichert.
Diese Methode ist genauer als mit MEAS_TYPE=0, erfordert aber einen höheren
Verdrahtungsaufwand und Antriebe, die diese Messfunktionalität unterstützen
(z.B. 611U).
13220 MEAS_PROBE_DELAY_TIME
s Verzögerungszeit Taster-Auslenkung bis Erkennung
-
- 2
Beschreibung: Bei Tastern mit z.B. Funkübertragung kann die Tasterauslenkung erst verzögert
in der NC erkannt werden.
Mit diesem MD wird die Verzögerungszeit der Übertragungsstrecke zwischen Tas-
ter-Auslenkung und Erkennung dieser Auslenkung in der Steuerung eingestellt.
Der Messwert wird steuerungsintern um die Strecke korrigiert, die der Fahrbe-
wegung während dieser Zeit vor der Messung entspricht (Modellierung).
Sinnvoll ist nur die Einstellung von Werten bis zu max. 15 Lagereglertakten.
Bei darüber hinaus gehenden Einstellwerten könnte die Modellierung ohnehin
nicht mehr mit der erwarteten Genauigkeit arbeiten, deshalb wird in diesem
Fall der eingegebene Wert softwareintern (ohne weitere Rückmeldung) auf 15
Lagereglertakte begrenzt.
13230 MEAS_PROBE_SOURCE
- Messtaster-Simulation
-
- -
Beschreibung: Die Simulation des Messtasters funktioniert nur wenn alle Achsen simuliert
werden.
Wert =
Wert = 1-8: Der Messtaster wird über digitalen Ausgang mit der Nummer=Wert
ausgelöst.
Wert =
13231 MEAS_PROBE_OFFSET
mm/inch, Grad Messtaster-Verschiebung
-
- -
Beschreibung: Die Schaltposition des Messtasters wird um den Wert vorgezogen.
Die Verschiebung wirkt nur bei simulierten Messtastern und MD13230=0.
14510 USER_DATA_INT
- Anwenderdatum (INT)
-
- 256
Beschreibung: Anwenderdatum, wird in der NCK-PLC-Nahtstelle abgelegt, und kann vom PLC-
Anwender bereits im Hochlauf der PLC aus dem DB20 gelesen werden.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
0.0,0.0 0
0 0
0: Der Messtaster wird an der programmierten Endposition ausgelöst.
9: Reserviert
0.1 -
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, -32768
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0...
2.2 Allgemeine NC-Maschinendaten
N10, N09 FBA/IAD
DOUBLE POWER ON
0.1 3/3
N10, N09 -
BYTE POWER ON
9 7/2
N10, N09 -
DOUBLE SOFORT
- 7/7
N03 P3
DWORD POWER ON
32767 2/2
Maschinendaten
M
M
U
I
95