Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 305

32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
s Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung
-
828d-me41 6
828d-me61 6
828d-me81 6
828d-te61 6
828d-te81 6
828d-te41 6
Beschreibung: Diese Zeitkonstante muss der Ersatzzeitkonstante des geschlossenen Drehzahl-
regelkreises entsprechen.
Sie wird zur Parametrierung der Drehzahlvorsteuerung und zur Berechnung des
dynamischen Schleppfehlermodells (Konturüberwachung) verwendet.
Zusätzlich modelliert dieses MD bei simulierten Antrieben (MD30130
$MA_CTRLOUT_TYPE = 0) das Zeit-Verhalten des geschlossenen Drehzahlregel-
kreises.
Für eine korrekt eingestellte Drehzahlvorsteuerung ist die Ersatzzeitkons-
tante des Drehzahlregelkreises durch Ausmessen der Sprungantwort des Dreh-
zahlregelkreises genau zu bestimmen.
Bei MD32620 $MA_FFW_MODE=3 kann hier mit Hilfe negativer Eingabewerte eine
schleppfehlerfreie Regelung (dann evtl. mit Überschwingen beim Positionie-
ren) eingestellt werden.
Softwareintern automatisch berücksichtigte Verzögerungswerte werden dadurch
wieder kompensiert bis zur tatsächlich wirksamen minimalen Symmetrierzeit
"0".
Darüberhinausgehende negative Eingabewerte haben keine weitere Wirkung.
Bei MD32620 $MA_FFW_MODE=1 werden negative Eingabewerte automatisch intern
auf den Eingabewert "0" umgesetzt, sind also in diesem Fall unwirksam.
Korrespondiert mit:
MD32620 $MA_FFW_MODE (Vorsteuerungsart)
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT (Trägheitsmoment für Drehzahlvorsteuerung
MD36400 $MA_CONTOUR_TOL (Toleranzband Konturüberwachung)
32900 DYN_MATCH_ENABLE
- Dynamikanpassung
CTEQ
- -
Beschreibung: Mit der Dynamikanpassung können Achsen mit unterschiedlichen KV-Faktoren mit
dem MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME auf gleichen Schleppabstand eingestellt wer-
den.
1:
0:
Korrespondiert mit:
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n]
(Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
0.008, 0.008, 0.008,
0.008, 0.008, 0.008
0.003, 0.003, 0.003,
0.003, 0.003...
0.0015, 0.0015,
0.0015, 0.0015...
0.003, 0.003, 0.003,
0.003, 0.003...
0.0015, 0.0015,
0.0015, 0.0015...
0.008, 0.008, 0.008,
0.008, 0.008, 0.008
FALSE
Dynamikanpassung ist aktiv.
Dynamikanpassung ist inaktiv.
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A07, A09
DOUBLE
- -
- -
- -
- -
- -
- -
A07
BOOLEAN
- -
Maschinendaten
G1,K3,S3,A2,A3,G2,S1,V1
NEW CONF
2/2 M
2/2 M
2/2 M
2/2 M
2/2 M
2/2 M
G21,S3,G2
NEW CONF
2/2 M
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