Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 307

33120 PATH_TRANS_POS_TOL
mm, Grad Maximale Abweichung beim Überschleifen mit G645
CTEQ
828d-me41 -
828d-me61 -
828d-me81 -
828d-te61 -
828d-te81 -
828d-te41 -
Der Wert gibt für jede Achse die maximal erlaubte Bahnabweichung beim Über-
Beschreibung:
schleifen mit G645 an.
Dies ist nur relevant für tangentiale Satzübergänge, die nicht beschleuni-
gungsstetig sind.
Beim Überschleifen von Ecken mit G645 wird, wie bei G642 auch, die Toleranz
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL wirksam.
34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE
- Achse mit Referenzpunktnocken
-
- -
Beschreibung: 1:
0:
Der Referierzyklus beginnt sofort mit Phase 2. (siehe Dokumentation)
Maschinenachsen, die über ihren gesamten Verfahrbereich nur eine Nullmarke
haben oder Rundachsen, die nur eine Nullmarke pro Umdrehung haben, benötigen
keinen zusätzlichen die Nullmarke auswählenden Referenznocken (MD34000
$MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE = 0 wählen).
Die so gekennzeichnete Maschinenachse beschleunigt, wenn die Verfahrtaste
plus/minus gedrückt wurde, auf die im MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER
(Referenzpunkt-Abschaltgeschwindigkeit) vorgegebene Geschwindigkeit und syn-
chronisiert mit der nächsten Nullmarke.
34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS
- Referenzpunktanfahren in Minusrichtung
-
- -
Beschreibung: 0: MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS Referenzpunktanfahren in Plusrichtung
1: MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS Referenzpunktanfahren in Minusrichtung
Bei inkrementellen Messsystemen:
Steht die Maschinenachse vor dem Referenznocken, beschleunigt sie, abhängig
von der gedrückten Verfahrtaste plus/minus, auf die im MD34020
$MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM (Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit) vorgegebene
Geschwindigkeit in die im MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS vorgegebene
Richtung. Wird die falsche Verfahrtaste gedrückt, erfolgt kein Start des
Referenzpunktfahrens.
Steht die Maschinenachse auf dem Referenznocken, beschleunigt sie auf die im
MD34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM vorgegebene Geschwindigkeit und fährt ent-
gegen der im MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS vorgegebenen Richtung.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
0.005
0.005
0.005
0.005
0.005
0.005
TRUE
Für die Achse gibt es mindestens einen Referenzpunktnocken.
Die Achse hat keinen Referenzpunktnocken. (z.B. Rundachse)
FALSE
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A10
DOUBLE
1.e-9 -
1.e-9 -
1.e-9 -
1.e-9 -
1.e-9 -
1.e-9 -
A03, A11
BOOLEAN
- -
A03, A11
BOOLEAN
- -
Maschinendaten
K1,PGA
NEW CONF
3/3 U
3/3 U
3/3 U
0/0 S
0/0 S
0/0 S
G1,R1
RESET
2/2 M
G1,R1
RESET
2/2 M
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