Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 283

Hinweis:
Achsen, die zusammen interpolieren und eine Bearbeitung durchführen sollen,
müssen entweder die gleiche Verstärkung aufweisen (d. h., bei gleicher
Geschwindigkeit gleicher Schleppabstand = 45° Schräge) oder es muss eine
Anpassung über MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME erfolgen.
Der tatsächliche KV-Faktor kann mit Hilfe des Schleppabstandes (in den Servi-
ceanzeigen) kontrolliert werden.
Bei analogen Achsen ist darauf zu achten, dass vor der Kontrolle ein Driftab-
gleich durchgeführt wurde.
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Kodierung:
[Regelungs-Parametersatz-Nr.]: 0-5
32250 RATED_OUTVAL
% Nennausgangsspannung
CTEQ
- 1
a.)
Beschreibung:
Stellgrößen-Normierung bei analogen Antrieben:
In das MD ist der Wert des Drehzahlsollwertes in Prozent, bezogen auf den
max. Drehzahlsollwert, einzutragen, bei der die im MD32260 $MA_RATED_VELO[n]
angegebene Motordrehzahl erreicht wird.
Korrespondiert mit:
Das MD32250 $MA_RATED_OUTVAL[n] ist nur in Verbindung mit dem MD32260
$MA_RATED_VELO[n] sinnvoll.
Beispiel:
1.
1875 U/min ==> RATED_OUTVAL = 50%, RATED_VELO = 11250 [Grad/s]
2.
3000 U/min ==> RATED_OUTVAL = 80%, RATED_VELO = 18000 [Grad/s]
3.
562.5 U/min ==> RATED_OUTVAL = 15%, RATED_VELO = 3375 [Grad/s]
Alle drei Zahlenbeispiele sind für ein und denselben Antrieb/Umrichter mög-
lich. Entscheidend ist das Verhältnis der beiden Werte und das ist in allen
drei Beispielen gleich.
Die MD32250 $MA_RATED_OUTVAL und MD32260 $MA_RATED_VELO beschreiben physika-
lische Eigenschaften von Umrichter und Antrieb und sind daher auch nur durch
Messung oder Inbetriebnahmeanleitung (Umrichter, Antrieb) bestimmbar!
b.)
Stellgrößen-Normierung bei digitalen PROFIdrive-Antrieben:
Der Standardwert "0" erklärt MD32250 $MA_RATED_OUTVAL und MD32260
$MA_RATED_VELO für ungültig, stattdessen wird die Stellgrößen-Normierung
automatisch aus den Antriebs-Parametern ermittelt und abgeglichen.
Andernfalls (MD32250 $MA_RATED_OUTVAL ungleich Null) wird die Stellgrößen-
Normierung nicht aus dem Antrieb ermittelt (z.B. Fremd-PROFIdrive-Antriebe),
sondern auch bei diesen unabhängig von der antriebsseitig wirkenden Normie-
rung mittels RATED_VELO und RATED_OUTVAL eingestellt. In diesem Fall muss
gelten:
antriebsseitige Stellgrößen-Normierung = RATED_VELO / RATED_OUTVAL
Weitere Normierungen aus Antriebsparametern heraus wie z.b. die Drehmoment-
Normierung wirken bei $MA_RATED_OUTVAL ungleich Null nicht, die darauf basie-
renden Werte bleiben Null.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
0.0
bei einer Spannung von 5V erreicht der Antrieb eine Drehzahl von
bei einer Spannung von 8V erreicht der Antrieb eine Drehzahl von
bei einer Spannung von 1.5V erreicht der Antrieb eine Drehzahl von
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A01, A11
DOUBLE
0.0 200
Maschinendaten
A3,D1,G2
NEW CONF
1/1 M
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