Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 285

Korrespondiert mit:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung)
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Interpolatortakt)
Jedes Feldelement entspricht einem G-Code der 59. G-Code-Gruppe
32320 DYN_LIMIT_RESET_MASK
- Resetverhalten von Dynamikbegrenzungen
CTEQ
- -
Mit dem MD32320 $MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK
Beschreibung:
mik begrenzenden Funktionen achsspezifisch und gruppenweise eingestellt.
Das MD ist bitcodiert, z.Z sind Bit 0 (LSB) und Bit 1 belegt.
Bit 0 = 0:
programmiertes ACC, VELOLIM und JERKLIM wird mit Kanal-Reset/M30 auf 100%
zurückgesetzt, falls das kanalspezifische MD22410
$MC_F_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET auch Null ist.
Für den Spindelbetrieb wird das programmierte ACC und VELOLIM mit Kanal-
Reset/M30 auf 100% zurückgesetzt, falls MD35040
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET Null ist und auch das kanalspezifische
MD22400 $MC_S_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET Null ist.
Bit 0 = 1:
programmiertes ACC, VELOLIM und JERKLIM bleibt über Kanal-Reset/M30 hinaus
erhalten.
Bit 1 = 0:
programmiertes ACCLIMA,
auf 100% zurückgesetzt, falls das MD22410 $MC_F_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET
auch Null ist.
Bit 1 = 1:
programmiertes ACCLIMA, VELOLIMA und JERKLIMA bleibt über Kanal-Reset/M30
hinaus erhalten.
Hinweise:
Im MD22410 $MC_F_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET wird kanalspezifisch das Reset-
verhalten der Dynamik-Anweisungen ACC, VELOLIM, JERKLIM, ACCLIMA, VELOLIMA
und JERKLIMA eingestellt. Ist das MD gesetzt, dann bleiben die Werte eben-
falls erhalten.
Für den Spindelbetrieb bleiben die Werte für ACC und VELOLIM auch dann erhal-
ten, wenn MD35040 $MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET ungleich Null ist oder das
kanalspezifische MD22400 $MC_S_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET ungleich Null ist.
32400 AX_JERK_ENABLE
- Axiale Ruckbegrenzung
CTEQ
- -
Gibt die Funktion einer axialen Ruckbegrenzung frei.
Beschreibung:
Die Begrenzung wird über eine Zeitkonstante eingestellt und ist immer aktiv.
Die Begrenzung arbeitet unabhängig von den Begrenzungen "Bahnbezogener Maxi-
mal Ruck", "Geknickte Beschleunigungskennlinie" und der axialen Ruckbegren-
zung der Achsen, die im JOG- oder Positionierachsmode betrieben werden.
Korrespondiert mit:
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME (Zeitkonstante für axiale Ruckbegrenzung)
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
0 0
VELOLIMA und JERKLIMA wird mit Kanal-Reset/M30
FALSE -
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A05, A06, A10, -
A04
DWORD RESET
0x03 2/2
wird das Reset-Verhalten von Dyna-
A07, A04, - B2
BOOLEAN NEW CONF
- 2/2
Maschinendaten
M
M
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