Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 33

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Korrespondiert mit:
MD10530 $MN_COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_1
MD10531 $MN_COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2
SD41600 $SN_COMPAR_THRESHOLD_1
SD41601 $SN_COMPAR_THRESHOLD_2
MD10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS
10600 FRAME_ANGLE_INPUT_MODE
- Drehreihenfolge in FRAME
-
- -
Durch FRAME_ANGLE_INPUT_MODE wird eingestellt, wie die Drehungen (ROT und
Beschreibung:
AROT) um die drei Geometrieachsen festgelegt sind, wenn mehr als eine Drehung
in einem Satz programmiert ist. Dabei ist es unerheblich, in welcher Reihen-
folge diese Drehungen innerhalb des Satzes programmiert sind.
Eingestellt werden kann eine Verrechnung der Drehungen nach:
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Die Verrechnung der Drehung nach Eulerwinkel erfolgt in folgender Reihen-
folge:
1. Drehung um Z
2. Drehung um X
3. Drehung um Z
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Die Verrechnung der Drehung nach RPY erfolgt in folgender Reihenfolge:
1. Drehung um Z
2. Drehung um Y
3. Drehung um X
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
Byte = 0: keine Ausgabe über digitale NCK-Ausgänge
Byte = 1: Ausgabe über digitale Onboard-NCK-Ausgänge (1 bis 4)
Byte = 2: Ausgabe über externe digitale NCK-Ausgänge 9 bis 16
Byte = 3: Ausgabe über externe digitale NCK-Ausgänge 17 bis 24
Byte = 4: Ausgabe über externe digitale NCK-Ausgänge 25 bis 32
Byte = 5: Ausgabe über externe digitale NCK-Ausgänge 33 bis 40
Bit 24 bis 31: Invertiermaske für die Ausgabe der Komparatorzustände
(Bit 0 bis 7)
Bit = 0: Ausgangsbit wird nicht invertiert
Bit = 1: Ausgangsbit wird invertiert
1
Eulerwinkel mit FRAME_ANGLE_INPUT_MODE = 2
RPY mit FRAME_ANGLE_INPUT_MODE = 1
EXP, N01, N09 K2
BYTE
1 2
Maschinendaten
2.2 Allgemeine NC-Maschinendaten
POWER ON
1/1 M
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