Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 299

32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
- Dynamische Steifigkeits-Regelung
CTEQ
- 1
Dynamische Steifigkeitsregelung aktivieren, wenn Bit gesetzt.
Beschreibung:
Bei aktiver Steifigkeitsregelung sind höhere Kv-Verstärkungsfaktoren möglich
(MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN).
Hinweise:
Verfügbarkeit dieser Funktion ist vom verwendeten Antrieb abhängig (Der
Antrieb muss die Funktion DSC unterstützen).
Hinweis zu PROFIdrive-Antrieben:
Alarm 26017 verweist auf das vorliegende Maschinendatum, wenn
a. das verwendete PROFIdrive-Telegramm (vgl. $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE) die
Funktion DSC gar nicht unterstützt bzw. keinen Geber 1 (wie z.b. Tel. 118),
auf den sich die DSC-Normierung für das PZD XERR bezieht, enthält. Abhilfe:
Ausreichend mächtiges Telegramm welches auch Geber 1 enthält verwenden (z.B.
Tel. 106, 116).
b. speziell bei Sinamics-Antrieben, falls bei aktivem DSC eine Gebersignal-
Invertierung in $MA_ENC_FEEDBACK_POL=-1 parametriert ist. Abhilfe: Gebersig-
nal-Invertierung aus $MA_ENC_FEEDBACK_POL entfernen und stattdessen in
SINAMICS-Parameter p410 eingeben.
32650 AX_INERTIA
kgm² Trägheit für Drehmomentvorsteuerung
-
- -
Beschreibung: Nur bei SINAMICS:
Trägheit der Achse. Wird bei Drehmomentvorsteuerung benötigt.
Bei der Drehmomentvorsteuerung wird ein zusätzlicher Stromsollwert, propor-
tional zum Drehmoment, direkt am Eingang des Stromreglers eingegeben. Dieser
Wert setzt sich zusammen aus der Beschleunigung und dem Trägheitsmoment. Die
entsprechende Zeitkonstante des Stromreglerkreises muss für diesen Zweck
definiert und im MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME eingegeben werden.
Das gesamte Trägheitsmoment der Achse (Antrieb +
MD32650 $MA_AX_INERTIA eingegeben sein (gesamtes Trägheitsmoment in Bezug auf
Antriebswelle entsprechend der vom Maschinenhersteller gelieferten Daten).
Wenn MD32650 $MA_AX_INERTIA und MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME richtig
gesetzt sind, ist der Schleppabstand selbst bei Beschleunigung fast Null
(prüfen Sie dies bitte in der Service-Anzeige unter "Schleppabstand" nach).
Die Drehmomentvorsteuerung ist deaktiviert, wenn MD32650 $MA_AX_INERTIA auf 0
gesetzt ist. Da die Berechnungen jedoch unter allen Umständen durchgeführt
werden, muss die Drehmomentvorsteuerung immer im MD32620 $MA_FFW_MODE = 0
oder 1 oder 3 (empfohlen) deaktiviert werden. Aufgrund der direkten Strom-
sollwerteingabe ist eine Drehmomentvorsteuerung nur bei digitalen Antrieben
möglich.
MD gilt nicht für:
MD32620 $MA_FFW_MODE = 0 oder 1 oder 3
Bezogen auf:
MD32620 $MA_FFW_MODE
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
TRUE -
0.0 -
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A01, A07 TE3,G2
BOOLEAN NEW CONF
- 1/1
EXP, A07, A09 G1,K3,S3,G2
DOUBLE NEW CONF
- 2/2
Last) muss auch unter
Maschinendaten
M
M
299