Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 359

37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING
mm, Grad Gantry-Warngrenze
-
- -
Wert > 0
Beschreibung:
Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und
Gleichlaufachse stets überwacht.
Mit dem MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING ist ein Grenzwert für die
Lageistwert- Differenz festzulegen, bei dessen Überschreitung die Warnung
10652 "Warngrenze überschritten" an den Bediener gemeldet wird. Die Gan-
try-Achsen werden jedoch steuerungsintern nicht stillgesetzt. Die Warn-
schwelle ist daher so zu wählen, dass die Maschine diese Lageistwert-
Differenz der Gantry-Achsen noch problemlos verkraften kann.
Desweiteren wird das NC/PLC-Nahtstellensignal <Gantry-
Warngrenze_ueberschritten/> (Gantry-Warngrenze überschritten) an die PLC
auf "1" gesetzt. Damit können vom PLC-Anwenderprogramm bei Überschreitung
der Warngrenze die notwendigen Maßnahmen (z.B. Programmunterbrechung am
Satzende) angestoßen werden.
Sobald die aktuelle Lageistwert-Differenz wieder unterhalb der Warngrenze
liegt, wird die Meldung gelöscht und das Nahtstellensignal "Gantry-Warn-
grenze überschritten" zurückgesetzt.
Einfluss der Gantry-Warngrenze auf den Gantry-Synchronisationslauf:
Beim Gantry-Synchronisationslauf wird die Lageistwertdifferenz zwischen
Führungs- und Gleichlaufachse ermittelt. Ist die Abweichung kleiner der
Gantry-Warngrenze, so wird die Synchronisationsbewegung der Gantry-Achsen
steuerungsintern automatisch gestartet.
Ansonsten muss die Synchronisationsbewegung über die PLC-Nahtstelle ange-
stoßen werden (Nahtstellensignal <Gantry-Synchronisationslauf_starten/>
(Gantry-Synchronisationslauf starten)).
Wert = 0
Bei MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING = 0 ist die Überwachung auf Über-
schreitung der Warngrenze unwirksam!
Der Gantry-Synchronisationslauf wird steuerungsintern nicht ausgelöst.
Sonderfälle:
Alarm 10652 "Warngrenze überschritten" bei Überschreitung der Gantry-Warn-
grenze.
Korrespondiert mit:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE Gantry-Achsdefinition
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR Gantry-Abschaltgrenze
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF
Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren
NC/PLC-Nahtstellensignal <Gantry-Warngrenze_ueberschritten/> (Gantry-
Warngrenze überschritten)
NC/PLC-Nahtstellensignal <Gantry-Synchronisationslauf_starten/> (Gantry-
Synchronisationslauf starten)
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
0.0 -1e15
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A05, A10 G1,Z3
DOUBLE RESET
1e15 2/2
Maschinendaten
M
359