Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 314

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
34102 REFP_SYNC_ENCS
- Messsystemabgleich
-
- -
Über dieses Maschinendatum kann der Messsystemabgleich auf das referenzie-
Beschreibung:
rende Messsystem für alle Messsysteme dieser Achse aktiviert werden.
Der Abgleichvorgang findet beim Referenzpunktfahren bzw. beim Einschalten von
justierten, für die Lageregelung ausgewählten Absolutwertgebern statt.
Werte:
0:
1:
referenzierenden Messsystems
In der Kombination mit MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT = 2 wird der passive
Geber zwar auf den aktiven Geber abgeglichen, NICHT aber referenziert.
34104 REFP_PERMITTED_IN_FOLLOWUP
- Freigabe Referenzieren im Nachführbetrieb
-
- -
Die Achse kann auch im Nachführbetrieb in der Betriebsart JOG+REF mit Hilfe
Beschreibung:
einer externen Bewegung referenziert werden.
34110 REFP_CYCLE_NR
- Achsreihenfolge beim kanalspezifischen Referieren
-
- -
Beschreibung: MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR = 0 -----> achsspezifisches Referieren
Das achsspezifische Referieren wird für jede Maschinenachse getrennt mit
dem NC/PLC-Nahtstellensignal DB380x DBX4.7 / 4.6 (Verfahrtasten plus/
minus) gestartet.
Es können bis zu 8 Achsen (840D) gleichzeitig referieren.
Sollen die Maschinenachsen in einer bestimmten Reihenfolge referiert wer-
den, gibt es folgende Möglichkeiten:
•
•
•
MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR = 1 -----> kanalspezifisches Referieren
Das kanalspezifische Referieren wird mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal
DB3200 DBX1.0 (Referieren aktivieren) gestartet. Die Steuerung quittiert
den erfolgreichen Start mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal DB3300 DBX1.0
(Referieren aktiv). Mit dem kanalspezifischen Referieren kann jede Maschi-
nenachse, die dem Kanal zugeordnet ist, referiert werden (steuerungsintern
werden dazu die Verfahrtasten plus/minus simuliert). Mit dem achspezifi-
schen MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR kann festgelegt werden, in welcher Reihen-
folge die Maschinenachsen referiert werden:
314
0
kein Messsystemabgleich, Messsysteme müssen einzeln referenziert werden
Messsystemabgleich aller Messsysteme der Achse auf die Position des
FALSE
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11
,12,13,14,15,16,17,18.
..
Der Bediener muss beim Starten die Reihenfolge selbst einhalten.
Die PLC muss die Reihenfolge beim Starten kontrollieren oder selbst fest-
legen.
Die Funktion kanalspezifisches Referieren wird verwendet.
A03, A02
BYTE
0 1
A03, A02
BOOLEAN
- -
A03
DWORD
-1 31
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
R1,Z1
RESET
2/2 M
R1
RESET
1/1 M
G1,TE3,D1,R1,Z1
POWER ON
2/2 M
Maschinendaten und Nahtstellensignale