Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 372

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
37610 PROFIBUS_CTRL_CONFIG
- PROFIdrive-Steuerbit-Konfiguration
-
- -
Nur bei PROFIdrive:
Beschreibung:
Datum zum Einstellen spezieller PROFIdrive-Steuerwort-Funktionalität:
0 =
Default = keine Veränderung des Standardverhaltens
1 =
STW2, Bits 0-1 werden von Betriebsart/Eilgang abhängig gesetzt, die Vor-
gabe der VDI-Steuerbits "Parametersatz-Bit0/1" von PLC aus wird dabei
unterdrückt.
Die Bits 0-1 erhalten folgende von NCK gesteuerte Betriebsarten-abhängige
Kombinationen:
00 = default (nach Power-On)
01 = JOG (außer JOG-INC) oder ((AUTOMATIK bzw. MDA) und G0)
10 = ((AUTOMATIK bzw. MDA) und nicht G0), sonstige
11 = JOG-INC
2 =
Kombination aus MD=0 (Vorgabe durch VDI) und MD=1 (interne Vorgabe):
MD=2 wirkt wie MD=1, solange von PLC keine VDI-Steuerbits kommen, d.h.
wenn die VDI-Steuerbits "Parametersatz-Bit0/1" beide gelöscht (0) sind.
MD=2 wirkt wie MD=0, wenn die VDI-Steuerbits "Parametersatz-Bit0/1" ein-
zeln oder beide gesetzt sind (!=0). In diesem Fall werden diese VDI-Steu-
erbits direkt zum Antrieb weitergeleitet (Priorisierung der VDI-Signale
gegenüber den intern erzeugten Signalen).
37620 PROFIBUS_TORQUE_RED_RESOL
% Auflösung PROFIdrive-Momenten-Reduzierung
-
- -
Nur bei PROFIdrive:
Beschreibung:
Auflösung der Momenten-Reduzierung am PROFIdrive (LSB-Wertigkeit)
Das MD ist nur bei Steuerungen mit PROFIdrive-Antrieben relevant und defi-
niert dort die Auflösung des zyklischen Schnittstellen-Datums "Momenten-
Reduzierwert" (existiert nur bei MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE = 101 ff.
bzw. 201 ff.), der für die Funktionalität "Fahren auf Festanschlag" benötigt
wird.
Der Standardwert 1% entspricht der ursprünglichen Wertigkeit: Der Momenten-
Grenzwert wird bei PROFIdrive mit einer Rasterung von 1% übertragen, der Wert
100 in der entsprechenden PROFIdrive-Telegramm-Datenzelle entspricht voller
Momenten-Reduzierung (d.h. kraftlos).
Durch Änderung des vorliegenden MDs auf z.B. 0.005% wird die Rasterung des
Werts in 0.005% vorgebbar, d.h. der Momentengrenzwert wird um den Faktor 200
feiner gerastert.
Zur Begrenzung auf Nennmoment wird in diesem Fall der Wert 0 übertragen, eine
vollständige Momentenreduzierung (d.h. kraftlos) kennzeichnet der übertra-
gene Wert 10000.
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0 0
1.0 0.005
EXP, A01 -
BYTE POWER ON
2 2/2
EXP, A01 -
DOUBLE NEW CONF
10.0 2/2
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
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