Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 611

Anwendung
Sonderfälle, Fehler, ...
korrespondierend mit ...
Literatur
DB380x
DBX2.2
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 --> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 --> 0
korrespondierend mit ...
Literatur
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
Nahtstellensignale - ausführliche Beschreibung
Verwendung der Reglerfreigabe beim Klemmen der Achse:
Die Achse wird auf die Klemmposition positioniert. Wenn sie zum Stillstand
gekommen ist, wird sie geklemmt und anschließend die Reglerfreigabe weg-
genommen. Die Reglerfreigabe wird deshalb weggenommen, weil die Achse
durch die Klemmung mechanisch etwas aus der Position gedrückt werden
könnte, und so der Lageregler ständig gegen die Klemmung arbeiten würde.
Wenn die Klemmung wieder aufgehoben werden soll, wird zuerst die Regler-
freigabe wieder gegeben und die Achse danach wieder von der Klemmung
befreit.
Wird versucht eine Achse ohne Reglerfreigabe zu verfahren, bleibt die
Achse stehen, gibt aber einen Fahrbefehl an die PLC aus. Der Fahrbefehl
bleibt erhalten und wird ausgeführt, wenn die Reglerfreigabe wieder vorhan-
den ist.
Wird die Reglerfreigabe einer fahrenden Geometrieachse weggenommen,
so kann die programmierte Kontur nicht eingehalten werden.
Bei verschiedenen Störungen an der Maschine, dem Lagemesssystem oder
der Steuerung wird steuerungsintern die Reglerfreigabe weggenommen.
MD36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Regler-
freigabe)
MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen)
Funktionshandbuch Grundfunktionen G2
Restweg/Spindel-Reset
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC --> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Unabhängig vom MD35040 SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET wählt Spin-
del-Reset für die verschiedenen Spindel-Betriebsarten in folgender Weise:
Steuerbetrieb:
· Spindel stoppt
· Programm läuft weiter
· Spindel läuft mit folgendem M- und S-Programmbefehlen weiter
Pendelbetrieb:
· Pendeln wird abgebrochen
· Achsen laufen weiter
· Programm wird mit aktueller Getriebestufe fortgesetzt
· mit nachfolgendem M-Wert und größeren S-Wert wird
· gegebenenfalls das NST "Soll-Drehzahl begrenzt" (DB390x DBX2001.1)
gesetzt.
Positionierbetrieb:
· wird gestoppt
keine Wirkung
MD35040 SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET (eigener Spindel-Reset)
NST "Reset" (DB3000 DBX0.7)
NST "Restweg löschen" (DB380x DBX2.2) ist ein anderer Name für das glei-
che Signal jedoch für Achse zutreffend
Funktionshandbuch Grundfunktionen S1
6.8
Achs-/Spindelspezifische Signale
611