Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 348

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
36310 ENC_ZERO_MONITORING
- Nullmarkenüberwachung
-
- 2
Mit diesem MD wird die Nullmarkenüberwachung aktiviert.
Beschreibung:
Bei PROFIdrive-Antrieben (derzeit keine Versorgung der zugehörigen Diagnose-
Systemvariablen bei inkrementellen Messsystemen):
Die zulässige Abweichung muss bei PROFIdrive im Antrieb, *nicht* in der NC
eingestellt werden. Vom Antrieb gemeldete Nullmarkenüberwachung wird nach
folgender Regel auf NCK abgebildet:
0: keine Nullmarkenüberwachung.
100: keine Nullmarkenüberwachung sowie Ausblenden sämtlicher Geberüberwa-
chungen (d. h. neben Alarm 25020 werden auch Alarme 25000, 25010 usw. unter-
drückt).
>0
bzw. 25001).
>100: abgeschwächte Fehlermeldung: Anstelle von PowerOn-Alarm 25000 (25001)
wird Reset-Alarm 25010 (25011) ausgegeben.
bei absoluten Messsystemen ($MA_ENC_TYPE=4):
Zulässige Abweichung in 1/2 Grobstrichen zwischen der absoluten und der
inkrementellen Geberspur (ein 1/2 Grobstrich ist ausreichend).
bei verwendeten Antriebstyp SIMODRIVE611U findet die Überwachung nur im
Stillstand statt.
36400 CONTOUR_TOL
mm, Grad Toleranzband Konturüberwachung
-
828d-me41 -
828d-me61 -
828d-me81 -
828d-te61 -
828d-te81 -
828d-te41 -
Toleranzband für die axiale Konturüberwachung (dynamische Schleppfehlerüber-
Beschreibung:
wachung).
In dieses MD wird die zulässige Abweichung zwischen realem und modellierten
Schleppfehler eingetragen.
Die Eingabe eines Toleranzbandes soll Fehlauslösungen der dynamischen
Schleppabstandsüberwachung durch leichte Drehzahlschwankungen, die sich auf-
grund betriebsmäßiger Regelvorgänge ergeben (z. B. beim Anschnitt), vermei-
den.
Die Schleppfehler-Modellierung und damit die Eingabe dieses MD ist abhängig
von der Lagereglerverstärkung MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN, bei Vorsteuerung
oder Simulation von der Genauigkeit des Streckenmodells MD32810
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante für Vorsteuerung Drehzahlre-
gelkreis) sowie von den verwendeten
348
0, 0
aber kleiner als 100: Unmittelbare Auslösung von PowerOn-Alarm 25000 (
1.0,1.0,1.0,20.0,1.0
1.0,1.0,1.0,20.0,1.0,1.
0
1.0,1.0,1.0,20.0,1.0,1.
0
1.0,1.0,20.0,20.0,1.0,1
.0
1.0,1.0,20.0,20.0,1.0,1
.0,1.0,20.0
1.0,1.0,20.0,20.0,1.0
EXP, A02, A05 A3,R1
DWORD
- -
A05, A11
DOUBLE
- -
- -
- -
- -
- -
- -
Beschleunigungen und Geschwindigkeiten.
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
NEW CONF
2/2 M
A3,D1,G2
NEW CONF
7/2 M
7/2 M
7/2 M
7/2 M
7/2 M
7/2 M
Maschinendaten und Nahtstellensignale