Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 347

Die Überwachung (und damit auch dieses Maschinendatum) ist immer aktiv.
Mit dem Erreichen der Begrenzung wird der Lageregelkreis nichtlinear. Hieraus
resultieren Konturfehler, sofern die drehzahlsollwertbegrenzte Achse an der
Konturerzeugung beteiligt ist. Daher ist das MD mit dem Wert 0 vorbesetzt, d.
h. die Überwachung spricht an, sowie der Drehzahlsollwert in die Begrenzung
kommt.
36300 ENC_FREQ_LIMIT
- Gebergrenzfrequenz
-
- 2
Beschreibung: In dieses MD wird die Gebergrenzfrequenz eingetragen.
Dies ist i.a. eine Herstellerangabe (Typenschild, Dokumentation).
Bei PROFIdrive:
Keine automatische, SW-interne Begrenzung bei Gebern am PROFIdrive-Antrieb,
hier sind die Grenzwerte der Messkreisbaugruppe abhängig von der verwendeten
Antriebs-Hardware, d.h. nur antriebsseitig bekannt, eine Berücksichtigung
der Grenzfrequenz der Messkreisbaugruppe liegt damit in der Verantwortung des
Anwenders.
36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW
% Gebergrenzfrequenz für Geber-Neusynchronisation
-
- 2
Beschreibung: Die Geberfrequenzüberwachung arbeitet mit einer Hysterese.
MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT legt die Gebergrenzfrequenz fest, bei deren Über-
schreitung der Geber ausgeschaltet wird, MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW die
Frequenz, bei deren Unterschreitung der Geber wieder eingeschaltet wird.
Dabei wird MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT direkt in Hertz eingegeben.
MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW ist dagegen ein Bruchteil von MD36300
$MA_ENC_FREQ_LIMIT in Prozent.
Damit ist MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW bereits für die meisten verwendeten
Geber korrekt voreingestellt.
Ausnahme: Bei Absolutwertgebern mit En-Dat-Schnittstelle liegt dagegen die
Grenzfrequenz der Absolutspur deutlich niedriger als die Grenzfrequenz der
Inkrementalspur. Durch einen kleinen Wert in MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW
kann man erreichen, dass der Geber erst unterhalb der Grenzfrequenz der Abso-
lutspur wieder eingeschaltet wird und daher auch erst dann referenziert, wenn
die Absolutspur das zulässt. Dieses Referenzieren geschieht für Spindeln
automatisch.
Beispiel EnDat-Geber EQN 1325:
Grenzfrequenz der Elektronik der Inkrementalspur: 430 kHz
===> MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT = 430 kHz
Grenzfrequenz der Absolutspur ca. 2000 Geberumdr./min bei 2048 Strichen/Gebe-
rumdr., d. h. Grenzfrequenz (2000/60) * 2048 Hz = 68 kHz
===> MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW = 68/430 = 15 %
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
3.0e5, 3.0e5 -
99.9, 99.9 0
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
EXP, A02, A05, A3,D1,R1,Z1
A06
DOUBLE POWER ON
- 2/2
EXP, A02, A05, A3,R1,S1,Z1
A06
DOUBLE NEW CONF
100 2/2
Maschinendaten
M
M
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