Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 362

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
37150 GANTRY_FUNCTION_MASK
- Gantry Funktionen
-
- -
Mit diesem MD werden spezielle Gantry-Funktionen eingestellt.
Beschreibung:
Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt:
Bit 0 = 0:
Erweiterte Überwachung der Istwertdifferenz nicht aktiv.
Ein im Nachfahren od. BREAK_UP entstandener Versatz zwischen Master- und
Folgeachse wird bei der Überwachung der Istwertdifferenz nicht berücksich-
tigt.
Keine Alarmausgabe 10657 falls Alarm 10563 vor Power Off.
Bit 0 = 1:
Erweiterte Überwachung der Istwertdifferenz ist aktiv.
Ein im Nachfahren od. BREAK_UP entstandener Versatz zwischen Master- und
Folgeachse wird bei der Überwachung der Istwertdifferenz berücksichtigt.
Voraussetzung: Der Gantry-Verbund muss nach Steuerungshochlauf einmal
referiert bzw. synchronisiert werden.
Alarmausgabe 10657 falls Alarm 10563 vor Power Off.
Bit 1 = 0:
Nullmarkensuchrichtung der Folgeachse analog zu MD34010
Bit 1 = 1:
Nullmarkensuchrichtung der Folgeachse gleich zur Leitachse
Bit 2 = 0 :
Alarm 10655 "Synchronisation läuft" wird ausgegeben
Bit 2 = 1
Alarm 10655 "Synchronisation läuft" wird nicht ausgegeben
37200 COUPLE_POS_TOL_COARSE
mm, Grad Schwellwert für 'Synchronlauf grob'
-
828d-me41 -
828d-me61 -
828d-me81 -
828d-te61 -
828d-te81 -
828d-te41 -
Im Synchronbetrieb wird die Lagedifferenz zwischen Folge- und Leitachse(n)-/
Beschreibung:
spindel(n) überwacht (nur DV- und AV-Mode bzw.
grammierung).
Das NC/PLC-Nahtstellensignal <Synchronlauf_grob/> (Synchronlauf grob) wird
gesetzt, wenn sich die aktuelle Lagedifferenz innerhalb des mit dem Schwell-
wert festgelegten Toleranzbandes befindet.
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0x00 0
1.0 0.0
1.0 0.0
1.0 0.0
1.0 0.0
1.0 0.0
1.0 0.0
A10 -
DWORD RESET
0x7 2/2
A05, A10 M3,S3,2.4,6.2
DOUBLE NEW CONF
1.0e15 0/0
1.0e15 0/0
1.0e15 0/0
1.0e15 2/2
1.0e15 2/2
1.0e15 2/2
cmdpos und actpos bei CP-Pro-
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
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