Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 298

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Hinweis zu SINAMICS-Antrieben bei angewählter Momentenvorsteuerung:
Alarm 26016 verweist auf das vorliegende Maschinendatum, wenn
das verwendete Telegramm (vgl. $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE) die Funktion Momen-
tenvorsteuerung nicht unterstützt. Abhilfe: Telegramm 136 verwenden.
Die Momentenvorsteuerung ist eine Option, die freigeschaltet werden muss.
Korrespondiert mit:
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
MD32650 $MA_AX_INERTIA
32630 FFW_ACTIVATION_MODE
- Vorsteuerung aktivieren von Programm
CTEQ
- -
Beschreibung: Mit MD32630 $FFW_ACTIVATION_MODE kann festgelegt werden, ob die Vorsteuerung
für diese Achse/Spindel vom Teileprogramm ein- und ausschaltbar ist.
0 =
FFWOF ein- bzw. ausgeschaltet werden.
Für die Achse/Spindel wirkt somit stets der mit MD32620 $MA_FFW_MODE vor-
gegebene Zustand.
1 =
ausgeschaltet werden.
Die Anweisung FFWON/FFWOF wird sofort wirksam
2 =
ausgeschaltet werden.
Die Anweisung FFWON/FFWOF wird erst im nächsten Achsstillstand wirksam
Die Default-Einstellung wird mit dem kanalspezifischen MD20150
$MC_GCODE_RESET_VALUES vorgegeben. Diese Einstellung gilt auch schon, bevor
der erste NC-Satz abgearbeitet wurde.
Hinweise:
Der zuletzt gültige Zustand bleibt auch nach Reset weiterhin wirksam (und
damit auch bei JOG).
Da mit FFWON bzw. FFWOF die Vorsteuerung von allen Achsen des Kanals ein-
bzw. ausgeschaltet wird, sollte bei miteinander interpolierenden Achsen das
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE identisch eingestellt sein.
Ein-/Ausschalten der Vorsteuerung bei fahrender Achse/Spindel kann Aus-
gleichsvorgänge im Regelkreis hervorrufen. Interpolierende Achsen werden
deshalb bei solchen Schaltvorgängen aus dem Teileprogramm angehalten (inter-
ner Stop G09 wird ausgelöst).
Korrespondiert mit:
MD32620 $MA_FFW_MODE
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES
298
1
Die Vorsteuerung kann nicht durch die Hochsprachenelemente FFWON bzw.
Die Vorsteuerung kann vom Teileprogramm durch FFWON bzw. FFWOF ein- bzw.
Die Vorsteuerung kann vom Teileprogramm durch FFWON bzw. FFWOF ein- bzw.
A07, A09
BYTE
0 2
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
K3,G2
RESET
2/2 M
Maschinendaten und Nahtstellensignale