Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 370

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
37264 MS_TENSION_TORQUE
% Master-Slave Verspannmoment
-
- -
Zwischen der Master- und der Slaveachse kann ein konstantes Verspannmoment in
Beschreibung:
Prozent des Antriebsnennmoments der Slaveachse eingegeben werden.
Voraussetzung für eine Nutzung des Verspannmoments ist ein aktiver Momenten-
ausgleichsregler (vgl. MD37255 $MA_MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION).
Korrespondiert mit:
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
MD37266 $MA_MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME
MD37255 $MA_MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION
37266 MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME
s Filterzeitkonstante Verspannmoment
-
- -
Beschreibung: Das Verspannmoment zwischen der Master- und der Slaveachse kann über ein PT1-
Filter aufgeschaltet werden. Jede Änderung in MD37264 $MA_MS_TENSION_TORQUE
wird dann mit der Zeitkonstante des Filters ausgefahren.
In Standardeinstellung ist das Filter inaktiv, jede Momentenänderung wird
ungefiltert wirksam.
Korrespondiert mit:
MD37264 $MA_MS_TENSION_TORQUE
37268 MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE
% Momentengewichtung der Slaveachse
-
- -
Über die Gewichtung kann der Momentenbeitrag der Slaveachse zum Gesamtmoment
Beschreibung:
projektiert werden. Damit kann eine unterschiedliche Momentenaufteilung zwi-
schen der Slave- und der Masterachse realisiert werden.
Bei Motoren mit gleichem Nennmoment ist eine 50% zu 50% Momentaufteilung
sinnvoll.
Der Momentenbeitrag der Masterachse ergibt sich implizit aus 100% - MD37268.
Korrespondiert mit:
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
MD37266 $MA_MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME
37270 MS_VELO_TOL_COARSE
% Master-Slave Geschwindigkeitstoleranz grob
-
- -
Beschreibung: Toleranzfenster grob für die Differenzdrehzahl zwischen dem Master und Slave.
Liegt die Geschwindigkeitsdifferenz innerhalb des Toleranzfensters wird das
NC/PLC-Nahtstellensignal <Master-Slave_Ausgleichr_aktiv/> (Master/ Slave
Ausgleichr. aktiv) gesetzt.
Der Toleranzwert wird in Prozent von MD32000 $MA_MAX_AX_VELO eingegeben.
370
0.0 -100.0
0.0 0.0
50.0 1.0
5.0 -
A10 TE3
DOUBLE SOFORT
100.0 2/2
A10 TE3
DOUBLE NEW CONF
100.0 2/2
A10 TE3
DOUBLE NEW CONF
100.0 2/2
A10 TE3,Z3
DOUBLE NEW CONF
- 2/2
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
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