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Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 575

Maschinendaten und nahtstellensignale
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DB3200
DBX6.2
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 --> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 --> 0
Signal irrelevant bei ...
Anwendungsbeispiel
Sonderfälle, Fehler, ...
korrespondierend mit ...
Literatur
DB3200
DBX6.4
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 --> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 --> 0
Sonderfälle, Fehler, ...
Literatur
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
Nahtstellensignale - ausführliche Beschreibung
Restweg löschen
Signal(e) an Kanal (PLC --> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Das NST "Restweg löschen" wirkt nur in der Betriebsart AUTOMATIK für
Bahnachsen.
Die steigende Flanke des Nahtstellensignals wirkt nur bei den Achsen, die
sich im Geometrieverband befinden. Diese werden ebenfalls durch Rampen-
stopp stillgesetzt sowie deren Restweg (Soll-Ist-Differenz) gelöscht. Ein even-
tuell vorhandener Schleppabstand wird noch abgebaut. Anschließend wird
der nächste Programmsatz eingeleitet.
Anmerkung:
Das NST "Restweg löschen" hat bei einem Programmsatz mit Verweilzeit kei-
nen Einfluss auf die ablaufende Verweilzeit.
keine Wirkung
Positionierachsen
Beenden der Verfahrbewegung aufgrund eines externen Signals (z.B. Mes-
staster)
Nach Stillsetzen von Achsen mit NST "Restweg löschen" erfolgt für den nach-
folgenden Programmsatz die Satzaufbereitung mit den neuen Positionen. Die
Geometrieachsen fahren somit nach "Restweg löschen" eine andere Kontur
als ursprünglich im Teileprogramm festgelegt.
Durch Programmierung von G90 im Folgesatz nach "Restweg löschen" kann
erreicht werden, dass zumindest die programmierte absolute Position ange-
fahren wird. Dagegen wird mit G91 die ursprünglich im Teileprogramm fest-
gelegte Position im Folgesatz nicht mehr erreicht.
DB380x DBX2.2 (Restweg/Spindel Reset)
Funktionshandbuch Grundfunktionen K1
Programmebenenabbruch
Signal(e) an Kanal (PLC --> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Mit jedem Flankenwechsel 0 --> 1 wird die momentan bearbeitete Pro-
grammebene (Unterprogrammebene) sofort abgebrochen. Das Teilepro-
gramm wird auf der nächsthöheren Programmebene ab dem Aussprungpunkt
weiterbearbeitet.
keine Wirkung
Die Hauptprogrammebene kann nicht mit diesem NST sondern nur mit dem
NST "Reset" abgebrochen werden.
Funktionshandbuch Grundfunktionen K1
6.7
Kanalspezifische Signale
575

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Sinumerik 828d

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