Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 292

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
32510 FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
- Adaption Reibkompensation aktiv
-
- 1
1:
Beschreibung:
geben. Mit der Reibkompensation können Quadrantenfehler an Kreiskonturen kom-
pensiert werden.
Häufig ist die benötigte Aufschaltamplitude des Reibkompensationswertes
über den gesamten Beschleunigungsbereich nicht konstant. So muss für eine
optimale Reibkompensation bei höheren Beschleunigungen ein kleinerer Kom-
pensationswert aufgeschaltet werden als bei kleineren Beschleunigungen.
Es sind dafür die Parameter der Adaptionskennlinie zu ermitteln und als
Maschinendaten einzugeben.
0:
freigegeben.
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
MD32530 $MA_FRICT_COMP_CONST_MIN
Minimaler Reibkompensationswert
MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1
Adaptions-Beschleunigungswert 1
MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2
Adaptions-Beschleunigungswert 2
MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3
Adaptions-Beschleunigungswert 3
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
32520 FRICT_COMP_CONST_MAX
mm/min, Umdr/ Maximaler Reibkompensationswert
min
-
- 1
Bei inaktiver Adaption (MD32510=0) wird der maximale Reibkompensation im
Beschreibung:
gesamten Beschleunigungsbereich aufgeschaltet.
Bei aktiver Adaption (MD32510=1) wird der maximale Reibkompensation entspre-
chend der Adaptionskennline aufgeschaltet.
Im 1-ten Beschleunigungsbereich (
schaltamplitude = MD32520 * (a/MD32550)
Im 2-ten Beschleunigungsbereich (MD32550 <= a <= MD32560) beträgt die Auf-
schaltamplitude = MD32520
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FALSE
Die Reibkompensation mit Amplituden-Adaption wird für die Achse freige-
Die Reibkompensation mit Amplituden-Adaption ist für die Achse nicht
0.0
EXP, A09
BOOLEAN
- -
EXP, A09
DOUBLE
- -
a <
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
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NEW CONF
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MD32550) beträgt die Auf-
Maschinendaten und Nahtstellensignale