Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 261

30320 DISPLAY_IS_MODULO
- Modulo 360 Grad Anzeige bei Rundachse oder Spindel
CTEQ
828d-me41 -
828d-me61 -
828d-me81 -
828d-te61 -
828d-te81 -
828d-te41 -
Beschreibung: 1: Positionsanzeige "Modulo 360 Grad" ist aktiv:
Die Positionsanzeige von Rundachse bzw. Spindel (bei Basis- oder Maschinenko-
ordinatensystem) wird auf "Modulo 360 Grad" festgelegt. Damit wird die Posi-
tionsanzeige bei positiver Drehrichtung steuerungsintern periodisch nach
359,999 Grad auf 0,000 Grad zurückgesetzt. Der Anzeigebereich ist stets posi-
tiv und immer zwischen 0 Grad und 359,999 Grad.
0: Absolutpositionsanzeige ist aktiv:
Im Gegensatz zur Positionsanzeige Modulo 360 Grad wird bei der Absolutpositi-
onsanzeige z.B. bei positiver Drehrichtung nach 1 Umdrehung +360 Grad, nach 2
Umdrehungen +720 Grad usw. angezeigt. Hier ist der Anzeigebereich entspre-
chend den Linearachsen begrenzt.
Nicht relevant bei:
Linearachsen MD30300 $MA_IS_ROT_AX = "0"
Korrespondiert mit:
MD30300 $MA_IS_ROT_AX = 1
30330 MODULO_RANGE
Grad Größe des Modulobereichs.
CTEQ
- -
Beschreibung: Legt die Größe des Modulobereiches fest. Innerhalb dieses Bereiches werden
Positionsvorgaben akzeptiert und angezeigt. Sinnvolle Modulobereichswerte
betragen n * 360 Grad, mit ganzzahligem n. Andere Einstellungen sind prinzi-
piell genauso möglich. Es sollte dabei auf einen sinnvollen Bezug zwischen
den Positionen in der NC und der Mechanik geachtet werden (Mehrdeutigkeit).
Geschwindigkeitsangaben werden durch Einstellungen in diesem MD nicht beein-
flusst.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
FALSE,FALSE,FALS -
E,TRUE,TRUE
FALSE,FALSE,FALS -
E,TRUE,TRUE,TRUE
FALSE,FALSE,FALS -
E,TRUE,TRUE,TRUE
FALSE,FALSE,TRUE, -
TRUE,TRUE,FALSE
FALSE,FALSE,TRUE, -
TRUE,TRUE,FALSE...
FALSE,FALSE,TRUE, -
TRUE,TRUE
360.0 1.0
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A01, A06, A11
BOOLEAN
-
-
-
-
-
-
"Achse ist Rundachse"
EXP, A01, -
DOUBLE
360000000.0
Maschinendaten
R2,T1,K2
POWER ON
2/2 M
2/2 M
2/2 M
2/2 M
2/2 M
2/2 M
R2,T1,R1
RESET
1/1 M
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