Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 634

Nahtstellensignale - ausführliche Beschreibung
6.8
Achs-/Spindelspezifische Signale
DB390x
DBX1.4
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Anwendung
korrespondierend mit ...
Literatur
DB390x
DBX1.5
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Anwendung
Sonderfälle, Fehler, ...
korrespondierend mit ...
634
Achse/Spindel steht (n < n
Signal(e) von Achse/Spindel (NCK --> PLC)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Die aktuelle Geschwindigkeit der Achse bzw. die Istdrehzahl der Spindel
liegt unter der mit MD36060 festgelegten Grenze.
Die aktuelle Geschwindigkeit der Achse bzw. die Istdrehzahl der Spindel ist
größer als der im MD36060 angegebene Wert (Stillstandsbereich).
Steht ein Fahrbefehl an, z.B. bei einer Spindel, so ist das Signal immer = 0,
auch wenn die aktuelle Drehzahl unterhalb von MD36060 liegt.
Wenn das NST "Achse/ Spindel steht" gemeldet wird und für die Spindel
keine Lageregelung aktiv ist, dann wird an der Bedienoberfläche die Istdreh-
zahl mit Null angezeigt und mit der Systemvariablen $AA_S[n] wird Null
gelesen.
· Freigabe zum Öffnen der Schutzvorrichtung (z.B. "Tür auf").
· Öffnen des Werkstückfutters bzw. der Werkzeug-Spanneinrichtung nur,
wenn die Spindel steht.
· Beim Getriebestufenwechsel kann der Pendelbetrieb eingeschaltet wer-
den, nachdem die Spindel auf Stillstand abgebremst hat.
· Vor Hochdrehen der Spindel muss ein Schließen der Werkzeug-Spannvor-
richtung erfolgt sein.
MD36060 STANDSTILL_VELO_TOL
(Maximale Geschwindigkeit/Drehzahl für Signal "Achse/Spindel steht")
Funktionshandbuch Grundfunktionen S1
Lageregler aktiv
Signal(e) von Achse/Spindel (NCK --> PLC)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Die Steuerung meldet, dass der Lageregler geschlossen ist.
Die Steuerung meldet, dass der Lageregler offen ist.
Mit Wegnahme der "Reglerfreigabe" aufgrund einer Störung bzw. vom PLC-
Anwenderprogramm wird der Lageregler geöffnet und somit das Nahtstellen-
signal "Lageregler aktiv" auf 0-Signal gesetzt.
Spindel ohne Lageregelung: Signal "Lageregler aktiv" ist immer "0".
· Das NST "Lageregler aktiv" kann als Rückmeldung für das NST "Regler-
freigabe" verwendet werden.
· Bei einer hängenden Achse ist die Haltebremse zu aktivieren, sobald die
Lageregelung nicht mehr aktiv ist.
· Sofern eine Spindel technisch dafür ausgelegt ist, kann sie im Teilepro-
gramm in den lagegeregelten Betrieb als Spindel bzw. als Achse umge-
schaltet werden (mit SPCON bzw. M70). In diesen Fällen wird das
Nahtstellensignal "Lageregler aktiv" gesetzt.
Das NST "Lageregler aktiv" wird auch bei Simulationsachsen gesetzt, sobald
MD30350 = 1 ist.
DB380x DBX2.1 (Reglerfreigabe)
DB380x DBX1.5 (Lagemesssystem 1)
MD30350 SIMU_AX_VDI_OUTPUT (Ausgabe der Achssignale bei Simulati-
onsachsen)
)
min
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0