Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 174

Maschinendaten
2.3 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
21100 ORIENTATION_IS_EULER
- Winkeldefinition bei Orientierungsprogrammierung
-
828d-me41 -
828d-me61 -
828d-me81 -
828d-te61 -
828d-te81 -
828d-te41 -
Beschreibung: Dieses Datum wirkt nur bei MD21102 $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 0
MD = 0 (FALSE):
Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten
Werte werden als RPY-Winkel (in Grad) interpretiert.
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung
zunächst um C2 um die Z-Achse, dann um B2 um die neue Y-Achse und zuletzt
um A2 um die neue X-Achse gedreht wird. Im Gegensatz zur Eulerwinkelpro-
grammierung haben hier alle drei Werte Einfluss auf den Orientierungsvek-
tor.
MD = 1 (TRUE):
Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten
Werte werden als Euler-Winkel (in Grad) interpretiert.
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung
zunächst um A2 um die Z-Achse, dann um B2 um die neue X-Achse und zuletzt
um C2 um die neue Z-Achse gedreht wird. Daraus folgt, dass der Wert von C2
bedeutungslos ist.
21110 X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE
- Koordinatensystem bei automatischer Framedefinition
-
- -
Beschreibung: 1 =
gleich der aktuellen Werkzeugorientierungist, wird das neue Koordinatensys-
tem um die neue Z-Achse zusätzlich so gedreht, dass die neue X-Achse in der
alten Z-X-Ebene liegt.
0 =
gleich der aktuellen Werkzeugorientierung ist, wird das neue Koordinatensys-
tem so belassen, wie es sich aus der Kinematik der Maschine ergibt, d.h. man
stellt sich ein Koordinatensystem am Werkzeug befestigt vor, das sich mit dem
Werkzeug (Orientierung) dreht.
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FALSE
FALSE
FALSE
TRUE,TRUE,TRUE,T
RUE,TRUE,TRUE,TR
UE...
TRUE,TRUE,TRUE,T
RUE,TRUE,TRUE,TR
UE...
TRUE,TRUE,TRUE,T
RUE,TRUE,TRUE,TR
UE...
TRUE,TRUE,TRUE,T
RUE,TRUE,TRUE,TR
UE...
Bei automatischer Definition eines Frame (TOFRAME), dessen Z-Richtung
Bei automatischer Definition eines Frame (TOFRAME), dessen Z-Richtung
C01, C09
BOOLEAN
- -
- -
- -
- -
- -
- -
EXP, C01, C09 M1,K2
BOOLEAN
- -
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
F2,TE4,M1
NEW CONF
1/1 M
1/1 M
1/1 M
1/1 M
1/1 M
1/1 M
POWER ON
2/2 M
Maschinendaten und Nahtstellensignale