Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 254

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
30130 CTRLOUT_TYPE
- Ausgabeart des Sollwerts
-
- 1
In das MD wird der Typ der Drehzahlsollwertausgabe eingetragen:
Beschreibung:
0:
1:
2:
3:
4:
Ab SW 4 muss statt Wert 4 nun MD30132 $MA_IS_VIRTUAL_AX verwendet werden.
30132 IS_VIRTUAL_AX
- Achse ist virtuelle Achse
CTEQ
- 1
Virtuelle Achse. Eine Achse die auch im Nachführbetrieb interpoliert wird.
Beschreibung:
(Technologie elektronischer Transfer. Virtueller und realer Leitwert.)
Dieses MD ist Nachfolge zu MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE=4. Anstelle von MD30130
$MA_CTRLOUT_TYPE=4 ist MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE=0 und MD30132
$MA_IS_VIRTUAL_AX=1 zu verwenden.
Korrespondiert mit:
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE
30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT
- Sollwert-Ausgang ist unipolar
-
- 1
Nur bei PROFIdrive, Spezialanwendung analoge Zusatz-Antriebe:
Beschreibung:
Unipolarer Ausgangstreiber (für unipolare analoge Antriebs-Steller):
Es werden nur positive Drehzahlsollwerte an den Antrieb geliefert, das Vor-
zeichen des Drehzahlsollwerts wird getrennt davon in einem eigenen digitalen
Steuersignal ausgegeben.
Eingabewert "0":
bipolarer Ausgang mit pos./neg. Drehzahlsollwert (das ist der Normalfall)
Eingabewert "1":
0. Digitalbit = Reglerfreigabe
1. Digitalbit = neg. Fahrrichtung
Eingabewert "2": (Verknüpfung der Freigabe- und Fahrrichtungs-Signale):
0. Digitalbit = Reglerfreigabe pos. Fahrrichtung
1. Digitalbit = Reglerfreigabe neg. Fahrrichtung
254
0
Simulation (keine HW erforderlich)
Sollwertausgang aktiv (Unterscheidung über HW-Konfiguration)
Schrittmotor
reserviert (ehemals Schrittmotor)
reserviert (ehemals Virtuelle Achse, Simulation, keine HW vorh.
FALSE
0
A01, A11
BYTE
0 3
A01
BOOLEAN
- -
A01
BYTE
0 2
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
G2,M3,S9
POWER ON
2/2 M
M3,TE1,TE3
POWER ON
1/1 M
G2
POWER ON
2/2 M
Maschinendaten und Nahtstellensignale