Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 293

Im 3-ten Beschleunigungsbereich (MD32560 <
schaltamplitude = MD32520 + (MD32530-MD32520)/(MD32570-MD32560) * (a -
MD32560)
Im 4-ten Beschleunigungsbereich (MD32570 <= a
schaltamplitude = MD32530
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2 (neuronale QFK)
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaption Reibkompensation aktiv
MD32530 $MA_FRICT_COMP_CONST_MIN
Minimaler Reibkompensationswert
MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1
Adaptions-Beschleunigungswert 1
MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2
Adaptions-Beschleunigungswert 2
MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3
Adaptions-Beschleunigungswert 3
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
32530 FRICT_COMP_CONST_MIN
mm/min, Umdr/ Minimaler Reibkompensationswert
min
-
- 1
Beschreibung: Der minimale Reibkompensationswert ist nur bei aktiver "Reibkompensation mit
Adaption" (MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE=1) wirksam.
Die Amplitude des Reibkompensationswertes wird im 4-ten Beschleunigungsbe-
reich (MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3 <= a) aufgeschaltet.
Nicht relevant bei:
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2 (neuronale QFK)
Sonderfälle:
In Sonderfällen kann der Wert für FRICT_COMP_CONST_MIN sogar größer sein
als für MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX.
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaption Reibkompensation aktiv
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1
Adaptions-Beschleunigungswert 1
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
0.0 -
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
a < MD32570) beträgt die Auf-
) beträgt die Auf-
EXP, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
- 2/2
Maschinendaten
M
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