Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 349

36500 ENC_CHANGE_TOL
mm, Grad Toleranz bei Lageistwertumschaltung
-
- -
In das MD wird die zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden
Beschreibung:
Messsysteme eingetragen.
Diese Differenz darf beim Umschalten des zur Regelung verwendeten Messsystems
nicht überschritten werden, um zu starke Ausgleichsvorgänge zu verhindern.
Andernfalls wird die Fehlermeldung 25100, "Achse %1 Messsystemumschaltung
nicht möglich" generiert und die Umschaltung findet nicht statt.
Nicht relevant:
Dieses MD ist irrelevant bei MD30200 $MA_NUM_ENCS = 0 oder 1.
36510 ENC_DIFF_TOL
mm, Grad Toleranz Messsystem-Gleichlauf
-
- -
Beschreibung: Zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden Messsysteme. Diese
Differenz darf beim zyklischen Vergleich der beiden verwendeten Messsysteme
nicht überschritten werden, ansonsten wird Fehlermeldung 25105 (Messsysteme
laufen auseinander) generiert.
Nicht aktiv ist die zugehörige Überwachung
•
•
•
Bei Modulorundachsen wird immer der Betrag der kürzesten/direkten Positions-
differenz überwacht.
36520 DES_VELO_LIMIT
% Schwellwert Sollgeschwindigkeitsüberwachung
-
- -
Beschreibung: Maximal zulässige Sollgeschwindigkeit in Prozent der maximalen Achs-/Spin-
delgeschwindigkeit.
Mit MD36520 $MA_DES_VELO_LIMIT wird eine Überwachung des Lagesollwerts auf
sprunghafte Änderungen realisiert. Die Überschreitung des zulässigen Grenz-
werts führt zum Alarm 1016 Fehlercode 550010.
Bei Achsen bezieht sich das Maschinendatum auf MD32000 $MA_MAX_AX_VELO.
Bei Spindeln ist der Bezug jeweils die kleinere der eingestellten Geschwin-
digkeiten
MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT der aktuellen Getriebestufe oder
MD35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
0.1
0.0
bei MD-Eingabewert=0,
wenn weniger als 2 Messsysteme in der Achse aktiv/vorhanden sind
bzw. wenn die Achse nicht referenziert ist (zumindest akt. Regelungs-
Messsystem).
125.0
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A02, A05
DOUBLE
- -
A02, A05
DOUBLE
- -
A02, A05
DOUBLE
- -
Maschinendaten
G1,K6,K3,A3,D1,G2,Z1
NEW CONF
2/2 M
A3,G2
NEW CONF
2/2 M
-
NEW CONF
2/2 M
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