Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 605

DB380x
DBX1.3
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Anwendung
Sonderfälle, Fehler, ...
korrespondierend mit ...
Literatur
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
Nahtstellensignale - ausführliche Beschreibung
Achsen-/Spindelsperre
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC --> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Achsensperre;
Wird das Nahtstellensignal "Achsensperre" gegeben, so werden bei dieser
Achse an den Lageregler keine Sollwerte mehr ausgegeben; die Verfahrbe-
wegung der Achse ist somit gesperrt. Der Lageregelkreis bleibt geschlossen
und der verbleibende Schleppabstand wird ausgeregelt. Eine fahrende
Achse wird mit Rampenstopp stillgesetzt.
Wird eine Achse mit Achsensperre verfahren, so zeigt die Istwertpositions-
anzeige die Sollposition sowie die Geschwindigkeits-Istwertanzeige die Soll-
geschwindigkeit an, ohne dass die Maschinenachse tatsächlich fährt.
Mit RESET wird die Positions-Istwertanzeige auf den wirklichen Istwert der
Maschine gesetzt.
Es werden für diese Achse weiterhin Fahrbefehle an die PLC ausgegeben.
Wird das Nahtstellensignal wieder weggenommen, kann die zugehörige
Achse wieder normal verfahren werden.
Spindelsperre:
Wird das Nahtstellensignal "Spindelsperre" gegeben, so werden bei dieser
Spindel bei Steuerbetrieb an den Drehzahlregler, bzw. bei Positionierbetrieb
an den Lageregler keine Sollwerte mehr ausgegeben. Damit ist die Bewe-
gung der Spindel gesperrt. Bei einer drehenden Spindel wird die Spindel ent-
sprechend ihrer Beschleunigungskennlinie stillgesetzt.
Die Drehzahlistwertanzeige zeigt den Drehzahlsollwert an.
Die Spindelsperre kann nur durch "Reset" bzw. M2 und erneutem Pro-
grammstart aufgehoben werden.
Die Lagesollwerte werden zyklisch an den Lageregler ubergeben.
Die Drehzahlsollwerte werden zyklisch an den Drehzahlregler ubergeben.
Das Aufheben der "Achsen-/Spindelsperre" wird erst wirksam, wenn die
Achse/Spindel steht (d. h. kein Interpolationssollwert mehr ansteht).
Das Nahtstellensignal "Achsen-/Spindelsperre" findet beim Einfahren und
Test eines neuen NC-Teileprogramms Anwendung. Dabei sollen die Maschi-
nenachsen und Spindeln keine Verfahr- bzw. Drehbewegungen ausführen.
Steht das NST "Achsen-/Spindelsperre" an, so sind die Nahtstellensignale:
DB380x DBX2.1 (Reglerfreigabe),
DB380x DBX4.3 (Vorschub-/Spindel Halt) und ggf.
DB380x DBX1000.0/.1 (Hardwareendschalter)
in Bezug auf Bremsen der Achse/Spindel unwirksam.
Die Achse/Spindel kann jedoch in den Zustand "Halten" bzw. "Nachführen"
gebracht werden (siehe DB380x DBX1.4 (Nachführbetrieb)).
Verhalten im Zusammenhang mit Synchronbetrieb siehe:
/FB2/ Funktionshandbuch Grundfunktionen Erweiterungsfunktionen; Syn-
chronspindel (S3)
DB3300 DBX1.7 (Programmtest aktiv)
Funktionshandbücher
6.8
Achs-/Spindelspezifische Signale
605