Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 351

36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
s Abschaltverzögerung Reglerfreigabe
-
- -
Maximale Zeitverzögerung für Wegnahme der "Reglerfreigabe" nach Störungen.
Beschreibung:
Die Drehzahlfreigabe (Reglerfreigabe) des Antriebs wird steuerungsintern
spätestens nach der eingestellten Verzögerungszeit weggenommen.
Die eingegebene Verzögerungszeit wirkt aufgrund von folgenden Ereignissen:
•
•
Sobald die Istdrehzahl den Stillstandsbereich erreicht (MD36060
$MA_STANDSTILL_VELO_TOL) wird die "Reglerfreigabe" für den Antrieb weggenom-
men. Die Zeit sollte so groß eingestellt sein, dass die Achse / Spindel aus
maximaler Fahrgeschwindigkeit bzw. Drehzahl zum Stillstand kommen kann. Falls
die Achse / Spindel steht, wird die "Reglerfreigabe" für den Antrieb sofort
weggenommen (d.h. die in MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME definierte
Zeit vorzeitig beendet).
Anwendungsbeispiel(e):
Die Drehzahlregelung des Antriebs sollte solange aufrechterhalten werden,
damit die Achse/ Spindel aus maximaler Fahrgeschwindigkeit bzw. Drehzahl zum
Stillstand kommen kann.
Achtung:
Falls die Abschaltverzögerung Reglerfreigabe zu klein eingestellt ist,
wird die Reglerfreigabe bereits weggenommen, obwohl die Achse/Spindel noch
verfährt. Die Achse/Spindel trudelt dann kraftlos aus (was z.B. bei
Schleifscheiben sinnvoll sein kann, ansonsten sollte die Zeit MD36620
$MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME größer als die Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen (MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME) sein.
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignal DB380x DBX2.1 (Reglerfreigabe)
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Bei SINAMICS-Antrieben: Antriebsparameter P1082 (Maximaldrehzahl/-Geschwin-
digkeit)
36700 DRIFT_ENABLE
- Automatischer Driftabgleich
-
- -
Nur bei speziellen Analog- und Hydraulik-Antrieben (unwirksam bei PROFIdrive-
Beschreibung:
Antrieben):
Mit dem MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE wird der automatische Driftabgleich akti-
viert.
1:
Spindeln).
Beim automatischen Driftabgleich ermittelt die Steuerung ständig während
des Stillstandes der Achse den noch erforderlichen Drift-Zusatzwert, damit
der Schleppabstand den Wert 0 erreicht (Abgleichkriterium). Somit ergibt
sich der gesamte Driftwert aus Drift-Grundwert (MD36720 $MA_DRIFT_VALUE)
und Drift-Zusatzwert
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
0.1
bei Fehlern, die zum sofortigen Stillsetzen der Achsen führen
wenn von der PLC das Nahtstellensignal DB380x DBX2.1 (Reglerfreigabe)
weggenommen wird
FALSE
Automatischer Driftabgleich ist aktiv (nur bei lagegeregelten Achsen/
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A05, -
DOUBLE
0.0 1.0e15
EXP, A07, A09 G2
BOOLEAN
- -
Maschinendaten
TE3,K3,A2,A3,N2,Z1
NEW CONF
2/2 M
NEW CONF
1/1 M
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