Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 131

20140 TRAFO_RESET_VALUE
- Transformationsdatensatz im Hochlauf (Reset/TP-Ende)
-
- -
Beschreibung: Festlegung des Transformationsdatensatzes, der im Hochlauf und bei Reset bzw.
Teileprogrammende in Abhängigkeit vom MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK und bei
Teileprogrammstart in Abhängigkeit vom MD20112 $MC_START_MODE_MASK angewählt
wird.
Korrespondierend mit:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK
MD20112 $MC_START_MODE_MASK
20142 TRAFO_RESET_NAME
- Transformation im Hochlauf (Reset/TP-Ende)
-
- -
Spezifiziert den Namen einer mit Hilfe kinematischer Ketten definierten
Beschreibung:
Transformation ($NT_NAME[n]), die im Hochlauf und bei Reset bzw. Teilepro-
grammende in Abhängigkeit vom MD20110: $MC_RESET_MODE_MASK und bei Teilepro-
grammstart in Abhängigkeit vom MD20112: $MC_START_MODE_MASK angewählt wird.
Ist dieses Maschinendatum nicht leer, wird das Maschinendatum MD20140
$MC_TRAFO_RESET_VALUE ignoriert, d.h MD20142 $MC_TRAFO_RESET_NAME hat Vor-
rang vor MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE
Nicht relevant:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, Bit 0 = 0
20144 TRAFO_MODE_MASK
- Funktionsanwahl der kinematischen Transformation
-
- -
Wählt bestimmte Funktionalität der kinematischen Transformation aus durch
Beschreibung:
Setzen folgender Bits:
Bit 0 = 0:
Standardverhalten.
Bit 0 = 1:
Die in MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE festgelegte Transformation ist per-
sistent, d. h. sie wird auch mit TRAFOOF angewählt und die Anzeige zeigt
sie nicht an. Voraussetzung ist, dass die MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE
festgelegte Transformation über MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK und MD20112
$MC_START_MODE_MASK bei RESET und START automatisch angewählt wird, d. h.:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK Bit 0 = 1 und Bit 7 = 0
MD20112 $MC_START_MODE_MASK Bit 7 = 1
MD20118 $MC_GEOAX_CHANGE_RESET = TRUE
Bit 1 = 0:
Standardverhalten.
Bit 1 = 1:
angewählt. Zusätzlich müssen MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK Bit 0 = 1 und Bit 7
= 1 gesetzt sein.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0
0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0
x0,0x0,0x0,0x0...
Nach Steuerungshochlauf wird die zuletzt aktive Transformation wieder
2.3 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
C03
BYTE
0 20
C03
STRING
- -
C07
BYTE
0 0x03
Maschinendaten
F2,TE4,M1
RESET
2/2 M
K1
RESET
2/2 M
M1
RESET
2/2 M
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