Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 110

Maschinendaten
2.3 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
20070 AXCONF_MACHAX_USED
- Maschinenachsnummer gültig im Kanal
-
828d-me41 20
828d-me61 20
828d-me81 20
828d-te61 20
828d-te81 20
828d-te41 20
In diesem MD wird eingegeben, welcher Maschinenachse die Kanalachse/Zusatz-
Beschreibung:
achse zugeordnet wird. Die Zuordnung ist für alle Kanalachsen kanalspezifisch
zu treffen. Eine Maschinenachse, die keinem Kanal zugeordnet wurde, ist nicht
aktiv, d. h. die Achsregelung wird nicht bearbeitet, die Achse wird am Bild-
schirm nicht angezeigt und sie kann in keinem Kanal programmiert werden.
Ab SW-Stand 5 ist es zulässig, aus Gründen einheitlicher Konfigurierungen
einer Kanalachse keine Maschinenachse zuzuordnen. Für diesen Fall wird das MD
für die Maschinenachse auf 0 gesetzt. Dabei muss MD11640
$MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP auf 1 gesetzt sein. (Kanalachslücken erlaubt).
Ab SW-Stand 5 verweist das MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED nicht unmittelbar
auf die mit MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB angelegten Maschinenachsen,
sondern auf das logische Maschinenachsabbild, das mit MD10002
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB definiert wird.
Das MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB verweist:
•
•
•
Wenn mit MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB die Default-Werte AX1, AX2, ...,
AX31 eingetragen sind, verhält sich der NCK wie bis SW 4, das heißt Maschi-
nendatum
Maschinenachse.
Sonderfälle:
•
•
•
z. B.:
erlaubt:
AXCONF_MACHAX_USED [0] = 3; 3. MA ist 1. Achse im Kanal
AXCONF_MACHAX_USED [1] = 1; 1. MA ist 2. Achse im Kanal
AXCONF_MACHAX_USED [2] = 5; 5. MA ist 3. Achse im Kanal
AXCONF_MACHAX_USED [3] = 0
Fehler für SW 4, zulässig für SW 5:
AXCONF_MACHAX_USED [0] = 1; 1. MA ist 1. Achse im Kanal
AXCONF_MACHAX_USED [1] = 2; 2. MA ist 2. Achse im Kanal
AXCONF_MACHAX_USED [2] = 0; Lücke in der Liste ...
110
1, 2, 3, 4, 0
1, 2, 3, 4, 0, 0
1, 2, 3, 4, 0, 0
1, 2, 3, 0, 0, 0
1, 2, 3, 0, 0, 0, 0, 0
1, 2, 3, 0, 0
direkt auf eine lokale Maschinenachse auf der NCU,
auf eine Maschinenachse einer anderen NCU im NCU-Verbund oder
indirekt auf einen Achscontainer mit lokalen oder fernen Maschinenachsen.
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED zeigt auf die entsprechende lokale
Jede Geometrieachse muss, damit sie programmiert werden kann, einer
Kanalachse und einer Maschinenachse zugeordnet werden.
Wird eine Maschinenachse über MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED mehreren
Kanälen zugeordnet, so ist für diese Achse im MD30550
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN die Nummer des Kanals festzulegen, von dem
aus die Programmierung der Achse erfolgen soll.
Die Liste der Einträge darf bis SW-Stand 4 keine Lücken enthalten (ab SW
5 siehe oben), die verwendeten Maschinenachsen müssen dagegen nicht
lückenlos belegt werden.
C01, C10
BYTE
0 31
0 31
0 31
0 31
0 31
0 31
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
TE3,B3,K5,M1,K1,K2,P3 pl,P3
sl,S1
POWER ON
2/2 M
2/2 M
2/2 M
2/2 M
2/2 M
2/2 M
Maschinendaten und Nahtstellensignale