Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 297

Der einzugebende Faktor ist ein empirisch ermittelter Wert, der von Achse zu
Achse aufgrund der verschiedenen Reibverhältnisse unterschiedlich ausfallen
kann. Der Eingabebereich liegt zwischen 0 bis 100% des aus dem Kreisformtest
ermittelten Wertes.
Die Standardeinstellung ist 0; somit erfolgt bei kurzen Verfahrbewegungen
keine Kompensation.
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE Reibkompensation aktiv
32610 VELO_FFW_WEIGHT
- Vorsteuerfaktor für Geschwindigkeits-/Drehzahlvorsteuerung
-
- 6
Wichtungsfaktor für Vorsteuerung. Ist bei digitalen Antrieben normalerweise =
Beschreibung:
1.0, da diese die Solldrehzahl exakt einhalten.
Bei analogen Antrieben kann mit diesem Faktor der Verstärkungsfehler des
Antriebsstellers ausgeglichen werden, so dass die Istdrehzahl exakt gleich
der Solldrehzahl wird (dies reduziert den Schleppabstand mit Vorsteuerung).
Bei beiden Antriebstypen kann mit einem Faktor < 1.0 die Wirkung der Vorsteu-
erung kontinuierlich zurückgenommen werden, wenn die Maschine zu hart fährt
und andere Maßnahmen (z.B. Ruckbegrenzung) nicht angewendet werden sollen.
Dabei gehen auch evtl. vorhandene Überschwinger zurück; allerdings steigt der
Fehler an gekrümmten Konturen, z.B. am Kreis. Bei 0.0 bleibt ein reiner Lage-
regler ohne Vorsteuerung übrig.
Die Konturüberwachung berücksichtigt Faktoren < 1.0.
In Einzelfällen kann es trotzdem notwendig werden, MD CONTOUR_TOL zu vergrö-
ßern.
32620 FFW_MODE
- Vorsteuerungsart
-
- -
Beschreibung: Mit FFW_MODE wird achsspezifisch festgelegt, welche Vorsteuerungsart wirken
soll:
0 = Keine Vorsteuerung
1 = Drehzahlvorsteuerung mit PT1-Symmetrierung
2 = Momentenvorsteuerung (nur bei SINAMICS) mit PT1-Symmetrierung
3 = Drehzahlvorsteuerung mit Tt-Symmetrierung
4 = Momentenvorsteuerung (nur bei SINAMICS) mit Tt-Symmetrierung
Mit den Hochsprachenanweisungen FFWON und FFWOF kann kanalspezifisch für alle
Achsen die Vorsteuerung ein- bzw. ausgeschaltet werden.
Soll die Vorsteuerung bei einzelnen Achsen nicht durch diese Anweisungen
beeinflusst werden, kann in dem Maschinendatum FFW_ACTIVATION_MODE wahlweise
immer ein- bzw. immer ausgeschaltet werden (s. auch FFW_ACTIVATION_MODE).
Die Momentenvorsteuerung muss über das globale Optionsdatum
$ON_FFW_MODE_MASK freigeschaltet werden.
Falls eine Vorsteuerungsart ausgewählt ist (Drehzahl- oder Momenten-Vorsteu-
erung), kann zusätzlich mit dem MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE vorgegeben
werden, ob die Vorsteuerung vom Teileprogramm aktiviert oder deaktiviert wer-
den kann.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -
1.0
3 0
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A07, A09 G1,TE1,K3,S3,A3,G2,S1,V1
DOUBLE NEW CONF
- 2/2
A07, A09 G1,K3,S3,G2,S1
BYTE RESET
4 1/1
Maschinendaten
M
M
297