Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 71

Wert = 0 wird jedoch nicht auf dem kürzest möglichen Weg gebremst, sondern
auf den nächstmöglichen Punkt einer gedachten Rasterung.
Diese Rasterung entspricht jeweils einer Wegstrecke, die die angewählte
Achse pro Handrad-Raststellung verfährt (siehe MD31090 $MA_JOG_INCR_WEIGHT
und
MD11330 $MN_JOG_INCR_SIZE_TAB, MD20620 $MC_HANDWH_GEOAX_MAX_INCR_SIZE,
MD32080 $MA_HANDWH_MAX_INCR_SIZE). Als Nullpunkt der Rasterung wird der
Beginn
der Verfahrbewegung angenommen.
Wert = 3:
Die Vorgaben vom Handrad sind Wegvorgaben. Ist aufgrund von Einstellungen
in anderen Maschinendaten (MD11310 $MN_HANDWH_REVERSE != 0, MD20624
$MC_HANDWH_CHAN_STOP_COND,
MD32084 $MA_HANDWH_STOP_COND) ein vorzeitiges Bremsen erforderlich, so wird
im
Gegensatz zu Wert = 1 jedoch nicht auf dem kürzest möglichen Weg gebremst,
sondern auf den nächstmöglichen Punkt einer gedachten Rasterung (siehe
Wert = 2).
Wert = 6:
Wie Wert = 2, es wird jedoch nicht auf die letztmögliche Rasterposition vor
einer Begrenzung angehalten, sondern die Begrenzung wird angefahren.
Wert = 7:
Wie Wert = 3, es wird jedoch nicht auf die letztmögliche Rasterposition vor
einer Begrenzung angehalten, sondern die Begrenzung wird angefahren.
11350 HANDWHEEL_SEGMENT
- Handradsegment
-
- 6
Maschinendatum gibt an, an welchem
Beschreibung:
HW-Segment das Handrad angeschlossen ist:
0 = SEGMENT_EMPTY
1 = SEGMENT_840D_HW
2 = SEGMENT_8xxD_HW
5 = SEGMENT_PROFIBUS
7 = SEGMENT_ETHERNET
11351 HANDWHEEL_MODULE
- Handradmodul
-
- 6
Maschinendatum spezifiziert auf welchem
Beschreibung:
HW-Modul das Handrad angeschlossen ist.
(Inhalt von MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT abhängig):
0 = kein Handrad konfiguriert
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
2,2,0,0,0,0
1,1,0,0,0,0
$MN_HANDWHEEL_MODUL =
N09
BYTE
- -
;kein Handrad
;Handrad an 840D-HW
;Handrad an 802D sl, 828D sl, 808D -HW
;Handrad an Profibus
;Handrad an Ethernet
N09
BYTE
0 6
Maschinendaten
2.2 Allgemeine NC-Maschinendaten
H1
POWER ON
1/1 M
H1
POWER ON
1/1 M
71