Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 79

11600 BAG_MASK
- Definiert das BAG Verhalten
-
- -
Das MD beschreibt die Wirkung der VDI-Signale auf die Kanäle einer BAG in
Beschreibung:
Bezug auf ASUPs/Interruptroutinen.
BitNr.
Bit0:
(wie SW 3)
Interrupt.
Bit0:
eine
Einzeltype
Bit1:
umschaltung
11602 ASUP_START_MASK
- Stoppgründe für ASUP ignorieren
-
- -
Das Maschinendatum legt fest, welche Stoppgründe bei einem ASUP-Start igno-
Beschreibung:
riert werden. Das Asup wird gestartet bzw. es werden folgende Stoppgründe
ignoriert:
Bit 0:
Stopp-Grund: Stopp-Taste, M0
Falls NCK im RESET-Zustand (bzw. JOG Mode) ist, wird ein Asup sofort
gestartet (ohne dieses Bit kann in RESET/JOG kein Asup gestartet werden).
Bit 1:
Starten auch erlaubt, wenn noch nicht alle Achsen referenziert sind.
Bit 2:
Starten auch erlaubt, wenn Einlesesperre aktiv ist, d. h. die Sätze des
Asup-Programmes werden sofort eingewechselt und abgearbeitet. Damit wird
das Maschinendatum IGNORE_INHIBIT_ASUP unwirksam. Das NCK Verhalten ent-
spricht dem der Maschinendatenbelegung IGNORE_INHIBIT_ASUP= FFFFFFFF.
Bei nicht gesetztem Bit:
Das Asup wird intern angewählt, aber erst dann verarbeitet, wenn die Ein-
lesesperre aufgehoben wird.
Die Belegung des Maschinendatum IGNORE_INHIBIT_ASUP wird ausgewertet.
Falls zusätzlich gilt: IGNORE_INHIBIT_ASUP = 0, dann wird ein Asup zwar
intern sofort ausgelöst, die Sätze des Asup-Programms werden erst mit dem
Aufheben der Einlesesperre eingewechselt.
Mit dem Auslösen des Asups wird die Bahn sofort gebremst (außer mit Option
BLSYNC).
Im Asup-Programm wirkt ein erneutes Setzen der Einlesesperre.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
0 0
Hexadez. Bedeutung bei gesetztem Bit
Wert
0x0 Normale Reaktion auf BAG-Signale in allen Kanälen der BAG
Umschalten aller Kanäle in eine Programmbetriebsart bei
0x1 Keine Reaktion anderer BAG-VDI-Signale im Kanal, in dem
Interruptbehandlung (ASUP) abläuft. (BAG-RESET, BAG-STOP.
A und B, Betriebsartenanwahl)
0x1 Es findet nur in den Kanälen eine interne Betriebsarten-
statt, welche eine Interruptanforderung erhalten haben.
(nur wenn Bit 0 gesetzt!)
0x01 0
2.2 Allgemeine NC-Maschinendaten
N01 K1,Z1
DWORD POWER ON
0x3 1/1
N01, - K1,M3,TE3,TE7
DWORD POWER ON
0xf 1/1
oder M01
Maschinendaten
M
M
79