Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 360

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR
mm, Grad Gantry-Abschaltgrenze
-
- -
Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und
Beschreibung:
Gleichlaufachse stets überwacht. Mit dem MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR
ist die maximal zulässige Lageistwertabweichung der Gleichlaufachse zur Füh-
rungsachse festzulegen, die der Gantry-Achsverbund noch haben darf. Die Über-
wachung mit diesem Grenzwert erfolgt nur, wenn der Gantry-Achsverbund bereits
synchronisiert (NC/PLC-Nahtstellensignal <Gantry-Verbund_ist_synchronisiert/
> = 1 (Gantry-Verbund ist synchronisiert)) ist; ansonsten wird der Wert von
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF verwendet.
Bei Überschreitung des Grenzwertes wird der Alarm 10653 "Fehlergrenze über-
schritten" gemeldet. Die Gantry-Achsen werden sofort steuerungsintern still-
gesetzt, um Schäden an der Maschineneinrichtung zu vermeiden.
Desweiteren wird das NC/PLC-Nahtstellensignal <Gantry-
Abschaltgrenze_ueberschritten/> (Gantry-Abschaltgrenze überschritten) an die
PLC auf "1" gesetzt.
Sonderfälle:
Alarme 10653 "Fehlergrenze überschritten" bei Überschreitung der Gantry-
Abschaltgrenze.
Korrespondiert mit:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE Gantry-Achsdefinition
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING Gantry-Warngrenze
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF
Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren
NC/PLC-Nahtstellensignal <Gantry-Verbund_ist_synchronisiert/> (Gantry-
Verbund ist synchronisiert)
NC/PLC-Nahtstellensignal <Gantry-Abschaltgrenze_ueberschritten/> (Gantry-
Abschaltgrenze überschritten)
37130 GANTRY_POS_TOL_REF
mm, Grad Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren
-
- -
Beschreibung: Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und
Gleichlaufachse stets überwacht. Mit dem MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF ist
die maximal zulässige Lageistwertabweichung der Gleichlaufachse zur Füh-
rungsachse festzulegen, die überwacht wird, wenn der Gantry-Achsverbund noch
nicht synchronisiert (NC/PLC-Nahtstellensignal <Gantry-
Verbund_ist_synchronisiert/> = "0" (Gantry-Verbund ist synchronisiert)) ist.
Bei Überschreitung des Grenzwertes wird der Alarm 10653 "Fehlergrenze über-
schritten" gemeldet. Die Gantry-Achsen werden sofort steuerungsintern still-
gesetzt, um Schäden an der Maschine zu vermeiden.
Desweiteren wird das NC/PLC-Nahtstellensignal <Gantry-
Abschaltgrenze_ueberschritten/> (Gantry-Abschaltgrenze überschritten) an die
PLC auf "1" gesetzt.
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0.0 -1e15
0.0 -1e15
A05, A10 G1,Z3
DOUBLE POWER ON
1e15 2/2
A05, A10 G1,Z3
DOUBLE POWER ON
1e15 2/2
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
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