Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 287

Sonderfälle:
Maschinenachsen, die miteinander interpolieren sollen, müssen identische
effektive Ruckfilterung besitzen (z.B. gleiche Zeitkonstante beim Gewinde-
bohren ohne Ausgleichsfutter).
Korrespondiert mit:
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE (Axiale Ruckbegrenzung)
32415 EQUIV_CPREC_TIME
s Zeitkonstante für die programmierbare Konturgenauigkeit
-
- -
Das Datum gibt diejenige Ruckfilterzeitkonstante an, bei welcher der Kontur-
Beschreibung:
fehler mit aktiver Vorsteuerung vernachlässigbar klein ist.
32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
- Grundeinstellung der axialen Ruckbegrenzung
CTEQ
- -
Gibt die Funktion der achsspezifischen Ruckbegrenzung für die Betriebsarten
Beschreibung:
JOG, REF und den Positionierachs-Betrieb frei.
1: axiale Ruckbegrenzung bei Jog-Verfahren und Positionierachs-Betrieb
0: keine Ruckbegrenzung bei Jog-Verfahren und Positionierachs-Betrieb
Der maximal auftretende Ruck wird über MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK ein-
gestellt.
Korrespondiert mit:
MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (Axialer Ruck)
32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK
m/s³, Umdr/s³ Axialer Ruck
CTEQ
828d-me41 -
828d-me61 -
828d-me81 -
828d-te61 -
828d-te81 -
828d-te41 -
Der Ruckgrenzwert begrenzt die Änderung der Achsbeschleunigung in den
Beschreibung:
Betriebsarten JOG und REF, mit $MN_POS_DYN_MODE=0 auch im Positionierachsbe-
trieb.
Die Einstellung und Zeitermittlung erfolgt analog dem MD20600
$MC_MAX_PATH_JERK (Bahnbezogener Maximalruck).
Nicht relevant bei:
•
•
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
0
FALSE
100,100,100,100,100
100,100,100,100,100,
100
100,100,100,100,100,
100
100,100,100,100,100,
100
100,100,100,100,100,
100,100,100
100,100,100,100,100
Bahninterpolation
Fehlerzustände, die zum Schnellstop führen.
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A07, A04
DOUBLE
- -
A04
BOOLEAN
- -
A04
DOUBLE
1.e-9 -
1.e-9 -
1.e-9 -
1.e-9 -
1.e-9 -
1.e-9 -
Maschinendaten
$MA_AX_JERK_TIME,
$MC_CPREC_WITH_FFW
NEW CONF
2/2 M
G1,H1,P2,S3,B2
RESET
2/2 M
G1,P2,S3,B2
NEW CONF
2/2 M
2/2 M
2/2 M
2/2 M
2/2 M
2/2 M
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