Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 564

Nahtstellensignale - ausführliche Beschreibung
6.6
Betriebsartensignale
DB3000
DBX2.0 bis .6
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 --> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 --> 0
korrespondierend mit ...
Literatur
564
Maschinenfunktion 1 INC, 10 INC, 100 INC, 1000 INC, 10000 INC, var. INC,
kontinuierlich
Signal(e) an Betriebsarten (PLC --> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Dieser Eingangsbereich wird nur benutzt, wenn NST "INC-Eingänge im BA-
Bereich aktiv" (DB2600 DBX1.0) gesetzt ist. Die Signale gelten dann für alle
Achsen und Geometrieachsen.
Mit den NST "INC..." wird festgelegt, wieviel Inkremente bei Betätigung der
Verfahrtaste oder bei Verdrehung des Handrades je Rasterstellung die Achse
verfährt. Dabei muss die Betriebsart JOG aktiv sein. Bei "var. INC" gilt der
Wert im allgemeinem SD41010 JOG_VAR_INCR_SIZE.
Bei "kontinuierlich" kann die zugehörige Achse mit der Verfahrtaste Plus oder
Minus entsprechend dem Halten der Verfahrtaste verfahren werden.
Sobald die angewählte Maschinenfunktion wirksam ist, wird dies an die PLC-
Nahtstelle gemeldet (NST "aktive Maschinenfunktion 1 INC; ..." ). Werden an
der Nahtstelle gleichzeitig mehrere Maschinenfunktionen-Signale (1 INC,
INC... oder "kontinuierliches Verfahren") angewählt, so wird steuerungsintern
keine Maschinenfunktion aktiv gesetzt.
Hinweis:
Das Eingangs-NST "INC..." oder "kontinuierlich" zur Änderung einer aktiven
Maschinenfunktion muss mindest einen PLC-Zyklus lang anstehen. Ein stati-
sches Anstehen ist nicht erforderlich.
Entsprechende Maschinenfunktion ist nicht angewählt. Es wird keine Ände-
rung zur aktiven Maschinenfunktion angefordert.
Fährt gerade eine Achse ein Schrittmaß ab, so wird mit Abwahl oder Umschal-
tung der Maschinenfunktion auch die Bewegung abgebrochen.
NST "INC-Eingänge im BA-Bereich aktiv" (DB2600 DBX1.0)
NST "Maschinenfunktion 1 INC, ..., kontinuierlich"
für Achse 1 im WKS (DB3200 DBX1001.0 bis .6)
für Achse 2 im WKS (DB3200 DBX1005.0 bis .6)
für Achse 3 im WKS (DB3200 DBX1009.0 bis .6)
NST "Maschinenfunktion 1 INC, ..., kontinuierlich" im Achsbereich
(DB380x DBX5.0 bis .6)
NST "Aktive Maschinenfunktion 1 INC, ..., kontinuierlich"
für Achse 1 im WKS (DB3300 DBX1001.0 bis .6)
für Achse 2 im WKS (DB3300 DBX1005.0 bis .6)
für Achse 3 im WKS (DB3300 DBX1005.0 bis .6)
NST "Aktive Maschinenfunktion 1 INC, ..., kontinuierlich" im Achsbereich
(DB390x DBX5.0 bis .6)
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen H1
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0