Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 180

Maschinendaten
2.3 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
2:
Die Geschwindigkeitskopplung ist intern eine Sollwertkopplung. Es werden
geringere dynamische Anforderungen an die FS und LS gestellt. Ein defi-
nierter Positionsbezug zwischen FS und LS kann nicht hergestellt werden.
Die Geschwindigkeitskopplung findet in folgenden Fällen Anwendung:
•
•
Mit der Sprachanweisung COUPDEF kann die Kopplungsart im NC-Teileprogramm bei
ausgeschalteter Kopplung verändert werden, sofern dies nicht mit dem
kanalspez. MD21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1 verriegelt ist. Der paramet-
rierte Wert des kanalspez. MD21310 $MC_COUPLING_MODE_1 wird jedoch nicht ver-
ändert!
Nicht relevant:
anwenderdefinierte Kopplung
Korrespondiert mit:
kanalspez. MD21300 $MC_COUPLE_AXIS_1
(Synchronspindelpaar Festlegung)
kanalspez. MD21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1
(Änderungen der projektierten Kopplungsparameter nicht möglich)
NC/PLC-Nahtstellensignal <Istwertkopplung/> (Istwertkopplung)
21320 COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1
- Satzwechselverhalten im Synchronspindelbetrieb
-
828d-me41 -
828d-me61 -
828d-me81 -
828d-te61 -
828d-te81 -
828d-te41 -
Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird für die mit den kanalspez. Maschinendaten
COUPLE_AXIS_ [n] fest projektierte Kopplung bestimmt, mit welchem Kriterium
der Satzwechsel beim Einschalten des Synchronbetriebs erfolgen soll.
Dabei kann zwischen folgenden Möglichkeiten ausgewählt werden:
0:
1:
2:
3:
Mit der Sprachanweisung COUPDEF kann das Satzwechselverhalten im NC-Teilepro-
gramm verändert werden, sofern dies nicht mit dem kanalspez. MD21340
$MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1 verriegelt ist. Der parametrierte Wert des
kanalspez. MD21320 $MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1 wird jedoch nicht verän-
dert!
Das eingestellte Satzwechselverhalten wirkt auch bei Änderung des Überset-
zungsverhältnisses bzw. bei Programmierung eines definierten Winkelversatzes
während aktiver Kopplung.
180
Geschwindigkeitskopplung aktiviert.
Die LS und/oder FS befinden sich nicht in Lageregelung.
Es sind keine Messsysteme vorhanden.
3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,
3,3,3,3
3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,
3,3,3,3
3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,
3,3,3,3
3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,
3,3,3,3
3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,
3,3,3,3
3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,
3,3,3,3
Satzwechsel wird sofort freigegeben
Satzwechsel bei "Synchronlauf fein"
Satzwechsel bei "Synchronlauf grob"
Satzwechsel bei IPOSTOP (d.h. nach sollwertseitigem Synchronlauf)
C09
BYTE
0 3
0 3
0 3
0 3
0 3
0 3
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
S3
POWER ON
0/0 S
0/0 S
0/0 S
2/2 M
2/2 M
0/0 S
Maschinendaten und Nahtstellensignale