Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 317

Sonderfälle:
Bei PROFIdrive sind beliebige, ganzzahlige Werte zulässig.
Das MD ist nur für rotatorische Geber relevant (an Linear- und Rundachsen).
Korrespondiert mit:
PROFIdrive-Parameter p979
34230 ENC_SERIAL_NUMBER
- Geber-Seriennummer
-
- 2
Hier ist die Geber-Seriennummer (von EnDat-Gebern) auslesbar.
Beschreibung:
Diese wird aktualisiert bei PowerOn oder Parken-Abwahl
Für Geber, die keine Seriennummer zur Verfügung stellen, wird "0" geliefert.
Eine Manipulation dieses MDs zieht normalerweise eine automatische Absolutge-
ber-Dejustage nach sich ($MA_ENC_REFP_MODE fällt auf "0" zurück).
34232 EVERY_ENC_SERIAL_NUMBER
- Reichweite der Geber-Seriennummer
-
- 2
Beschreibung: 0 = nur gültige Geber-Serien-Nummern werden im MD eingetragen, d.h. bei Lie-
ferung einer "0" vom Antrieb (entspricht ungültig oder unbekannt) bleibt die
letzte gültige Geber-Serien-Nummer im MD erhalten (z.B. für Aufbauachsen, die
nicht immer an der Maschine sind).
1 = (default, aufwärtskompatibel): der vom Antrieb gelieferte Wert der Geber-
Serien-Nummer wird in jedem Steuerungshochlauf ins MD übernommen. Es findet
keine Kontrolle auf Gültigkeit statt.
Hinweis für PROFIdrive-Antriebe:
Da nicht jeder Antrieb die entsprechenden Parameter überhaupt bzw. recht-
zeitig liefern kann, ist beim PROFIdrive-Antrieb die Funktionalität fest
entsprechend "0"codiert, eine "1"-Einstellung ist am Profibus deshalb wir-
kungslos.
34300 ENC_REFP_MARKER_DIST
mm, Grad Grundabstand der Referenzmarken bei abstandscodierten
Gebern
-
- 2
Zur Bestimmung der absoluten Geberposition steht bei abstandscodierten Mess-
Beschreibung:
systemen neben der inkrementalen Geberspur eine weitere Geberspur zur Verfü-
gung, die mit Referenzmarken in definiert unterschiedlichen Abständen
versehen ist. Der Grundabstand der festen Referenzmarken
renzmarken, die immer den gleichen Abstand zueinander haben) kann dem Daten-
blatt entnommen und direkt ins MD34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST übertragen
werden.
Mit dem Grundabstand der festen Referenzmarken (MD34300
$MA_ENC_REFP_MARKER_DIST), dem Differenzabstand zweier Referenzmarken
(MD34310 $MA_ENC_MARKER_INC) und der Geberstrichzahl (MD31020 $MA_ENC_RESOL)
bei Winkelmesssystemen bzw. der Teilungsperiode (MD31010
$MA_ENC_GRID_POINT_DIST) bei Längenmesssystemen kann bereits nach dem Über-
fahren von zwei aufeinander folgenden Referenzmarken die absolute Geberposi-
tion bestimmt werden.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
0, 0 -
TRUE, TRUE -
10.0, 10.0 -
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A02 R1
DWORD POWER ON
- 2/2
A02 R1
BOOLEAN POWER ON
- 1/1
A03, A02 R1
DOUBLE POWER ON
- 2/2
Maschinendaten
I
M
M
(das sind die Refe-
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