Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 569

DB3200
DBX1.0
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 --> 1
Anwendung
korrespondierend mit ...
Literatur
DB3200
DBX1.1
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 --> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 --> 0
Anwendungsbeispiel
Literatur
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
Referenzieren aktivieren
Signal(e) an Kanal (PLC --> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Das kanalspezifischen Referenzieren wird mit dem NST "Referenzieren
aktivieren" gestartet. Die Steuerung quittiert den erfolgreichen Start mit dem
NST "Referenzieren aktiv." Mit dem kanalspezifischen Referenzieren kann
jede Maschinenachse, die dem Kanal zugeordnet ist, referenziert werden
(steuerungsintern werden dazu die Verfahrtasten plus/minus simuliert). Mit
dem achsspezifischen MD 34110: REFP_CYCLE_NR (Achsreihenfolge beim
kanalspez. Referenzieren) kann festgelegt werden, in welcher Reihenfolge die
Maschinenachsen referenziert werden. Haben alle in MD: REFP_CYCLE_NR
eingetragenen Achsen ihren Referenzpunkt erreicht, wird das NST "alle
Achsen referenziert" (DB3300 DBX4.2) gesetzt.
Sollen die Maschinenachsen in einer bestimmten Reihenfolge referenziert
werden, gibt es folgende Möglichkeiten:
· Der Bediener muss beim Starten die Reihenfolge selbst einhalten.
· Die PLC muss die Reihenfolge beim Starten kontrollieren oder selbst
festlegen.
· Die Funktion kanalspezifisches Referenzieren wird verwendet.
NST "Referenzieren aktiv" (DB3300 DBX1.0)
NST "alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind referenziert"
(DB3300 DBX4.2)
Funktionshandbuch Grundfunktionen R1
Schutzbereiche freigeben
Signal(e) an Kanal (PLC --> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Bei einer positiven Flanke dieses Signals wird ein Schutzbereich freigege-
ben und der anstehende Alarm gelöscht. Danach kann ein Start der Bewe-
gung in den gleichen Schutzbereich erfolgen.
Durch den Start der Bewegung wird der Schutzbereich freigegeben, die
NST "maschinen- bzw. kanalspezifischer Schutzbereich verletzt" gesetzt
und die Bewegung der Achse begonnen.
Wird eine Bewegung gestartet, die nicht in den freigegebenen Schutzbe-
reich führt, wird die Freigabe hinfällig.
keine Wirkung
Damit können Schutzbereiche freigegeben werden:
· wenn die aktuelle Position im Schutzbereich liegt (Alarm 2 steht an)
· wenn auf der Schutzbereichsgrenze eine Bewegung gestartet werden soll
(Alarm 1 oder 2 steht an)
Funktionshandbuch Grundfunktionen A3
Nahtstellensignale - ausführliche Beschreibung
6.7
Kanalspezifische Signale
569